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公开(公告)号：CN115961420B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211498449.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种适用于特定编织方法的编织机构属编织机械技术领域，本发明由线固定组件、送线组件、绕线组件、收线组件和平台组成，其中收线组件、线固定组件和送线组件自左至右顺序排列，并固接于平台的前部，绕线组件固接于平台的后部，收线组件的收线针能前后移动，线固定组件的压线杆能前后移动，送线组件的送线杆能左右移动；绕线组件的绕线结构能上下、左右、前后移动。本发明能完成一种特定编织方法的编织操作部分，可解决该特定编织方法机械化编织中编织部分的问题，为机械化编织仿生关节韧带提供了可能。
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公开(公告)号：CN115503015B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211085438.5
申请日：2022-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开一种用于拉压体髋关节的仿生编织韧带，涉及机械仿生工程技术领域，包括通过多结横纹编织方式编织而成的仿生髂股韧带和仿生耻股韧带，所述仿生髂股韧带的近端用于附着于髂前下棘和髋臼缘，所述仿生髂股韧带的远端用于附着于转子间线；所述仿生耻股韧带的近端用于附着于耻骨隆起、耻骨上支和髋臼缘的耻骨部分，所述仿生耻股韧带的远端用于附着于股骨颈的下侧。本发明提供的用于拉压体髋关节的仿生编织韧带，能够在双足行走机器人中实现接近人体髋关节韧带的形态和性能。
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公开(公告)号：CN117604660B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410080686.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种仿生韧带编织材料的全自动生产装置，包括机架和箱体，所述机架的外侧表面固定连接有箱体，所述机架的顶部表面安装有混料桶，所述混料桶的内侧表面固定连接有输入料斗，所述输入料斗的一端固定连接有桶盖，所述机架的顶部表面设置有转动机构，所述混料桶的内侧表面设置有控温机构，所述桶盖的外侧表面设置有混料机构，所述混料桶的底部设置有出料机构，所述出料机构的一端设置有喷线机构，所述箱体的内侧表面设置有绕线机构，本发明通过改变喷线口直径、加热温度、搅拌速率、及喷射时压力来改变所产生的商用聚乙烯钓鱼线，来生产最接近人体韧带力学性能、生物学性能的仿生韧带。
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公开(公告)号：CN117512857B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410016706.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种全自动仿生韧带编织机，包括编织机框架、产线机框架、转动支架、混料筒、混料器、出料筒、喷线接口、编织筒外壳、纬轴支撑架、纺纱筒、综框、综丝、布棍、单片机、线筒装卸机构、多轨换轨机构、梭子喷嘴机构、检测响应机构、张力控制机构和张力执行机构,本发明专门采用多自由度机械臂设计的线筒装卸机构提高了编织效率实现了自动化，纤维检测的设计能够及时检测到仿生纤维的断裂或供应中断，独特的张力机构解决了非纺布编织机常见的问题，控制编织过程中的张力保证编织品质和一致性，本发明为编织高度还原的仿生韧带而设计，从编织原料的生产到仿生韧带的编织都实现了自动化，为实现高效编织仿生韧带提供解决方案。
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公开(公告)号：CN115503015A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211085438.5
申请日：2022-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开一种用于拉压体髋关节的仿生编织韧带，涉及机械仿生工程技术领域，包括通过多结横纹编织方式编织而成的仿生髂股韧带和仿生耻股韧带，所述仿生髂股韧带的近端用于附着于髂前下棘和髋臼缘，所述仿生髂股韧带的远端用于附着于转子间线；所述仿生耻股韧带的近端用于附着于耻骨隆起、耻骨上支和髋臼缘的耻骨部分，所述仿生耻股韧带的远端用于附着于股骨颈的下侧。本发明提供的用于拉压体髋关节的仿生编织韧带，能够在双足行走机器人中实现接近人体髋关节韧带的形态和性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115961423B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211498419.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: D04C3/48 , B65H18/08 , B65H23/26 , B65H23/188
Abstract: 一种适用于片状编织物编织的夹持机构属编织机械技术领域，本发明由收集装置、支撑组件Ⅰ、卡线装置、张紧装置、卷线装置和支撑组件Ⅱ组成，本发明的二支撑组件左右排列，收集装置、卡线装置、张紧装置和卷线装置自上而下顺序排列；编织过程中，通过张紧装置中二丝杠电机带动二张紧底座左右移动，进而带动二拉杆左右移动以调节开合扇形组件直径大小，以实现织线的张紧和放松；在编织过程中还可根据不同情况，选择是否需要张紧装置。同时，该夹持机构还可用于手工编织的夹持。
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公开(公告)号：CN115465382B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211236043.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种具有仿生髋关节和踝关节的被动双足机器人，涉及仿生机器人技术领域，包括髋部总成、腿部总成和足踝总成；所述腿部总成设置于所述髋部总成和所述足踝总成之间。仿生髋关节实现了双足机器人髋关节在三个平面上的运动，更加近似于人体步态的髋关节运动范围，有利于自然行走。双足机器人在没有增加任何外部驱动的条件下，通过足部弹簧的弹性启动，实现双腿的交替摆动。仿生足踝实现了行走过程弹性启动的同时，脚趾增加了地面行走的适应能力。
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公开(公告)号：CN116372973A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310377961.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生髋关节属仿生机器人技术领域，本发明中水平面运动组件、冠状面运动组件和矢状面运动组件自上而下顺序排列，水平面运动组件中水平面转动轴的空心轴Ⅰ向下插于冠状面运动组件中连接件Ⅰ的圆筒中，并经螺栓固接；冠状面运动组件中冠状面转动轴(B1)的平板对Ⅰ与矢状面运动组件中连接件Ⅱ的平板对Ⅵ、矢状面运动组件中连接件Ⅲ的平板对Ⅴ经螺栓固接。本发明将髋关节的三个自由度分解到三个组成部分上，每一个组件实现一个自由度的运动，且每一个组件都有单独的电机进行控制，使得控制变得更加简单可靠，更容易实现更好的模拟人类的步态，为仿生机器人髋关节设计提供一种新的方案。
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公开(公告)号：CN117512857A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410016706.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种全自动仿生韧带编织机，包括编织机框架、产线机框架、转动支架、混料筒、混料器、出料筒、喷线接口、编织筒外壳、纬轴支撑架、纺纱筒、综框、综丝、布棍、单片机、线筒装卸机构、多轨换轨机构、梭子喷嘴机构、检测响应机构、张力控制机构和张力执行机构,本发明专门采用多自由度机械臂设计的线筒装卸机构提高了编织效率实现了自动化，纤维检测的设计能够及时检测到仿生纤维的断裂或供应中断，独特的张力机构解决了非纺布编织机常见的问题，控制编织过程中的张力保证编织品质和一致性，本发明为编织高度还原的仿生韧带而设计，从编织原料的生产到仿生韧带的编织都实现了自动化，为实现高效编织仿生韧带提供解决方案。
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公开(公告)号：CN116331939A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310318845.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种可移动的卷线机构属机械技术领域，本发明的移动组件、卷线组件和串线组件自下而上顺序排列，其中移动组件中支杆组的四个支杆上端分别与串线组件中支撑板Ⅰ的盲孔对Ⅰ和支撑板Ⅱ的盲孔对Ⅱ固接；卷线组件中支座Ⅰ的板对Ⅰ和支座Ⅱ的板对Ⅱ，经螺栓固接于移动组件中框架的横杆对上。本发明可解决目前大部分卷线机构都是固定在一个地方作业、一次只能卷一个线团的问题；本发明的每一次所卷线团的数目可自行调节；本发明既可通过手工完成作业，也可通过接入电机机械作业。
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