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公开(公告)号：CN109270519A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811071548.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于毫米波雷达的车载旋翼无人机回收引导系统及方法，包括车载GPS系统、车载毫米波雷达系统、车载旋翼无人机回收系统、供电系统和中央控制器，由车载GPS系统实时获取车辆所在位置，由中央控制器向旋翼无人机飞控系统发送返航指令；实时比对旋翼无人机与车辆间的距离是否达到降落阈值由车载毫米波雷达系统向旋翼无人机发送电磁波信号，并接收旋翼无人机反射回来的回波信号，解算旋翼无人机与车辆间的距离、相对于车辆的速度及俯仰角信息实时比对旋翼无人机与车辆间的距离是否达到回收距离阈值启动车载无人机回收系统，完成旋翼无人机的回收。本发明可以有效提高旋翼无人机作战环境的普适性，实现旋翼无人机的自主降落、全天候动态回收。
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公开(公告)号：CN109813930A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910184698.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明一种基于反射式超声波传感器阵列的风速风向测量方法，属于风速风向测量技术领域，包括如下步骤：建立超声波传感器阵列模型，超声波传感器阵列包括一个超声波发射传感器和八个超声波接收传感器，八个超声波接收传感器所接收的八路超声波信号采用波束形成算法进行风参数的测量，得到待测的风速风向值。本发明提出的基于反射式超声波传感器阵列的风速风向测量方法避免了对超声波在超声波传感器收发端之间传播时间的测量精度对风参数测量精度的直接影响。
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公开(公告)号：CN108169511B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810027623.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种三维空间来风的风速测量系统及方法，所述三维空间来风的风速测量系统包括：第一超声波传感器；四个第二超声波传感器，各第二超声波传感器以所述第一超声波传感器为原点O，在xoy平面内，均匀排列形成第一四元弧阵列；四个第三超声波传感器，各第三超声波传感器以所述第一超声波传感器为原点O，在yoz平面内，均匀排列形成第二四元弧阵列；数据处理器，分别与各所述第二超声波传感器、各所述第三超声波传感器连接。本发明通过一发八收的超声波传感器阵列进行风速风向检测，无转动部件，对风信息的改变反应灵敏，无机械磨损，维护成本低，使用寿命长，进而通过数据处理器确定三维空间中来风的风速、方位角及俯仰角，快速准确，精度高。
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公开(公告)号：CN109633200A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910145120.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于风速风向测量技术领域，具体涉及了一种基于多发多收超声波传感器的测风装置及方法。装置包括超声波传感器阵列、主控单元、温湿度补偿单元、报警单元以及显示单元；本发明利用两个发射超声波信号的超声波发射传感器和六个接收超声波信号的超声波接收传感器组成的两个超声波传感器子阵列，来接收含有风速风向信息的超声波阵列数据，然后通过将两个超声波传感器子阵列所接收阵列数据信息融合处理并通过波束形成算法测量出风速风向信息，两个超声波传感器子阵列所形成的不同的子阵列流型矢量，相比于一个阵列流型矢量或者两个相同的子阵列流型矢量组成的阵列流型矢量来说，包含了更多的风参数信息，因此对于风速风向的测量精度也更高。
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公开(公告)号：CN108528749B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810587115.3
申请日：2018-06-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于电磁吸合技术的车载无人机回收装置及方法，属于无人机回收领域，包括固定基座、供电模块、激光测距模块、无线通信模块、中央控制器、电磁回收模块、继电器模块、天线模块、激光发射装置及磁性套，固定基座顶部具有无人机驻停平台，磁性套装配在无人机上，通过激光测距模块、无线通信模块、中央控制器、电磁回收模块、继电器模块、天线模块及激光发射装置相互配合使无人机降落，无人机与固定基座之间的距离满足无人机可回收的距离，磁性套与电磁回收模块产生引力，无人机吸附于固定基座的无人机停驻平台上，完成无人机的回收。本发明可以有效实现无人机的自主降落、回收过程的自动化及无人机的动态回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108791937A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810597291.5
申请日：2018-06-12
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B64F1/02 , B25J9/1697 , B64C2201/208
Abstract: 基于机械抓取的车载旋翼无人机回收装置及方法,属于无人机回收领域，包括回收舱、影像采集模块、机械臂模块及中央控制模块，影像采集模块及机械臂模块设置在回收舱内部，回收舱、影像采集模块及机械臂模块分别与中央控制模块连接，中央控制模块控制回收舱可开合上盖开启，并从影像采集模块获取旋翼无人机图像，得到旋翼无人机的相对位置，旋翼无人机飞行至距离回收舱小于等于1m时驱动机械臂将旋翼无人机捕获，并将旋翼无人机拖入回收舱内后关闭回收舱可开合上盖。本发明回收装置及方法实现旋翼无人机的动态降落，汽车在行进中即可完成旋翼无人机的回收与停放，与传统的旋翼无人机回收方式只能定点回收相比有了很大的改进与提高。
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公开(公告)号：CN108344998A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810382395.4
申请日：2018-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S13/93
Abstract: 车载多目标测距测速装置及方法，属于道路环境目标检测领域，装置包括壳体、固定基板、供电模块、天线系统、信号发射模块、信号接收模块、CAN通信模块、通信接口和中央控制器，方法为向空中发射锯齿调制电磁波信号，锯齿调制电磁波信号遇到道路环境中的目标时被反射回来，发射信号和反射信号同时进入差频混频器进行混频处理，输出差频信号；由中央控制器的AD采样输入端对差频信号进行AD采样，中央控制器用于实现快速傅立叶变换、目标的距离与速度计算，将测量计算后目标的距离和速度参数传送给车载中控单元；本发明提供的装置及方法，能够同时测量道路环境目标的距离参数和速度参数，并且可以有效提高在多目标情况下的测量准确性。
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公开(公告)号：CN106970647A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710388351.8
申请日：2017-05-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于RDM算法的无人飞行器手势交互装置,为克服现有交互方法中存在的因受天气等外界因素影响而产生的可靠性低、控制部件繁多和交互装置体积较大的问题，其包括蓄电池充电模块、mini‑USB接口，主控制芯片、射频前端模块、2.4G无线射频模块、稳压模块及壳体；蓄电池充电模块、mini‑USB接口、稳压模块通过固定板安装在壳体内，主控制芯片、射频前端模块、2.4G无线射频模块通过PCB板安装在壳体内，2.4G无线射频模块与主控制芯片线连接，射频前端模块与主控制芯片线连接，mini‑USB接口与蓄电池线连接，蓄电池充电模块通过稳压模块和射频前端模块、主控制芯片与2.4G无线射频模块线连接。
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公开(公告)号：CN109633200B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910145120.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于风速风向测量技术领域，具体涉及了一种基于多发多收超声波传感器的测风装置及方法。装置包括超声波传感器阵列、主控单元、温湿度补偿单元、报警单元以及显示单元；本发明利用两个发射超声波信号的超声波发射传感器和六个接收超声波信号的超声波接收传感器组成的两个超声波传感器子阵列，来接收含有风速风向信息的超声波阵列数据，然后通过将两个超声波传感器子阵列所接收阵列数据信息融合处理并通过波束形成算法测量出风速风向信息，两个超声波传感器子阵列所形成的不同的子阵列流型矢量，相比于一个阵列流型矢量或者两个相同的子阵列流型矢量组成的阵列流型矢量来说，包含了更多的风参数信息，因此对于风速风向的测量精度也更高。
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公开(公告)号：CN109813930B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910184698.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明一种基于反射式超声波传感器阵列的风速风向测量方法，属于风速风向测量技术领域，包括如下步骤：建立超声波传感器阵列模型，超声波传感器阵列包括一个超声波发射传感器和八个超声波接收传感器，八个超声波接收传感器所接收的八路超声波信号采用波束形成算法进行风参数的测量，得到待测的风速风向值。本发明提出的基于反射式超声波传感器阵列的风速风向测量方法避免了对超声波在超声波传感器收发端之间传播时间的测量精度对风参数测量精度的直接影响。
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