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公开(公告)号：CN112308183A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011236027.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于近场通信的外卖配送装置及配送识别方法，涉及外卖配送技术领域，外卖配送装置，包括：外卖箱和外卖芯片；所述外卖芯片设置在餐品包装上；所述外卖芯片用于将订单餐品信息发送至所述外卖箱，并根据所述外卖箱发送的配送状态指令进行配送餐品正确或者错误的提示；所述外卖箱用于识别所述外卖芯片的订单餐品信息并将所述订单餐品信息发送至配送员客户端，所述外卖箱还用于根据配送员客户端确定的配送状态指令进行配送餐品错误提示，并将所述配送状态指令发送至所述外卖芯片以提示配送员配送餐品信息。本发明提供的装置和方法能够提高外卖配送的准确率和配送效率。
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公开(公告)号：CN114102567B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111356563.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂，涉及仿生机械技术领域。该仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂，包括底部基座，所述底部基座上表面位置固定连接有固定框架，所述固定框架任意一侧中部位置固定连接有调节盘，调节盘远离固定框架中心一侧中心位置固定连接有支撑弹簧，且调节圆盘靠近支撑弹簧一侧位置设置有若干均匀分布的转向控制圆板，若干所述转向控制圆板表面中心位置与支撑弹簧贯穿固定连接，若干所述转向控制圆板靠近固定框架一侧位置均匀固定连接有四根均匀分布的调节拉线。本发明可以模仿象鼻实现灵活运动与精确控制，在利用柔性结构保证安全性的同时使机械臂具备多种功能，能够对固体、液体和气体进行空间位置的搬运移动。
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公开(公告)号：CN114102567A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111356563.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂，涉及仿生机械技术领域。该仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂，包括底部基座，所述底部基座上表面位置固定连接有固定框架，所述固定框架任意一侧中部位置固定连接有调节盘，调节盘远离固定框架中心一侧中心位置固定连接有支撑弹簧，且调节圆盘靠近支撑弹簧一侧位置设置有若干均匀分布的转向控制圆板，若干所述转向控制圆板表面中心位置与支撑弹簧贯穿固定连接，若干所述转向控制圆板靠近固定框架一侧位置均匀固定连接有四根均匀分布的调节拉线。本发明可以模仿象鼻实现灵活运动与精确控制，在利用柔性结构保证安全性的同时使机械臂具备多种功能，能够对固体、液体和气体进行空间位置的搬运移动。
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