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公开(公告)号：CN108562233A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810034429.0
申请日：2018-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种利用二次曲线不变量的轴类零件直径尺寸在线测量方法，其方法为：步骤一、标定CCD摄像机的内部参数及畸变系数；步骤二、标定一字线结构光平面及顶尖连线参数；步骤三、拟合透视投影椭圆方程；步骤四、计算被测轴的轴径尺寸；有益效果：采用此方法测量时，只需要保证CCD摄像机和激光器的相对位置关系不变即可，更利于实际应用；本发明采取了结构光视觉测量技术，因此能实现在线非接触测量，保证较高的测量精度和测量速度，对于长度小于200mm的轴类零件，其测量精度小于等于±0.01mm。能实现在线非接触测量，保证较高的测量精度和测量速度，对于长度小于200mm的轴类零件，其测量精度小于等于±0.01mm。
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公开(公告)号：CN105577030A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610159948.0
申请日：2016-03-21
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H02N2/18 , H02K7/1166 , H02K37/24
Abstract: 本发明公开了一种用于车轮俘能装置的张开装置，包括有传动装置、压电发电装置、控制模块和电源，其中压电发电装置枢接在底座上，传动装置通过传动轴驱使压电发电装置进行转动，控制模块与传动装置中的电机连接并控制电机的工作，电源与控制模块连接为控制模块提供电力，压电发电装置的底座、传动装置、控制模块和电源均固定在轮毂上。有益效果：利用蜗轮蜗杆的自锁特性实现了对压电发电装置的工作位置的固定，保证了在车轮运动过程中压电发电装置的位置稳定，从而保证了压电发电装置的可靠性，简化了张开装置的结构。另外由于使用蜗轮蜗杆锁止时无需耗费电能，解决了压电发电装置安装时影响装胎的问题。
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公开(公告)号：CN119068053A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411102163.0
申请日：2024-08-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/73 , G01C21/00 , G01C21/34 , G01S17/86 , G01C21/16 , G01C22/00 , G06T7/246 , G06T7/254 , G06T7/80 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于动态物体的场景自适应的同步定位与建图方法，通过融合激光雷达、摄像头、惯性测量仪，实现动态复杂场景的同步定位与地图构建。本方法包括步骤：S1.获取多个传感器数据，并进行预处理；S2.构建视觉里程计；S3.构建激光雷达里程计；S4.构建惯性导航仪因子；S5.构建回环检测因子；S6.利用因子图联合优化雷达、视觉、惯性测量仪预积分因子以及闭环检测因子，从而获取无人车的最优位姿变换；S7.构建环境地图。实施本发明，该方法适用的视觉里程计滤除了动态物体，提高了建图精度同时根据环境复杂程度自适应选择不同传感器，实现了在结构化道路、起伏路、山区等复杂场景的全天候全地形自主导航与驾驶。
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公开(公告)号：CN105577030B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610159948.0
申请日：2016-03-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于车轮俘能装置的张开装置，包括有传动装置、压电发电装置、控制模块和电源，其中压电发电装置枢接在底座上，传动装置通过传动轴驱使压电发电装置进行转动，控制模块与传动装置中的电机连接并控制电机的工作，电源与控制模块连接为控制模块提供电力，压电发电装置的底座、传动装置、控制模块和电源均固定在轮毂上。有益效果：利用蜗轮蜗杆的自锁特性实现了对压电发电装置的工作位置的固定，保证了在车轮运动过程中压电发电装置的位置稳定，从而保证了压电发电装置的可靠性，简化了张开装置的结构。另外由于使用蜗轮蜗杆锁止时无需耗费电能，解决了压电发电装置安装时影响装胎的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104852519B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510300233.8
申请日：2015-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智能轮胎的车轮发电装置，车轮发电装置的本体设在轮辋与制动钳盘之间，包括有定子及其上的数块磁铁，转子及其上的数个线圈，定子上的磁铁与转子上的线圈对应设置，线圈连接有导线，定子与转子之间留有空隙。定子设成圆弧形，长度宽度与制动钳盘的长度宽度相应，定子的两端设有底座，定子通过底座与制动钳盘相固定，定子上相邻的磁铁在同一侧的极性相反，保证整体产生的磁场使转子上线圈内磁通量变化最大，以得到最大的能量输出。有益效果：使车轮旋转的各个时刻都有电能输出，是旋转产生的能量得到最大化的采集。采用穿通密封件解决了能量的传输问题，实现了对胎内传感器的无源式供电。
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公开(公告)号：CN104617816A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510091494.3
申请日：2015-03-01
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种便于安装的车轮振动俘能装置，包括底座、压电悬臂梁总成、壳体、舵机和电源及控制模块，其中底座固定在轮辋内，压电悬臂梁总成设在壳体内，壳体通过转轴枢接在底座上，舵机驱使壳体进行转动，压电悬臂梁总成通过导线与电源及控制模块连接，电源及控制模块通过导线与舵机相连，电源及控制模块给舵机提供动力并控制舵机的工作。底座与轮辋接触的下表面形状与轮辋的形状相应，底座的顶面为变截面，其中与壳体底部接触的部位与壳体底部的形状相应，与壳体侧面接触的部位与壳体侧面的形状相应，壳体侧面与轮辋接触时为相切接触。有益效果：该装置总成能够进行便捷快速拆装，舵机通过无线控制，简单易行。
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公开(公告)号：CN104617816B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201510091494.3
申请日：2015-03-01
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种便于安装的车轮振动俘能装置，包括底座、压电悬臂梁总成、壳体、舵机和电源及控制模块，其中底座固定在轮辋内，压电悬臂梁总成设在壳体内，壳体通过转轴枢接在底座上，舵机驱使壳体进行转动，压电悬臂梁总成通过导线与电源及控制模块连接，电源及控制模块通过导线与舵机相连，电源及控制模块给舵机提供动力并控制舵机的工作。底座与轮辋接触的下表面形状与轮辋的形状相应，底座的顶面为变截面，其中与壳体底部接触的部位与壳体底部的形状相应，与壳体侧面接触的部位与壳体侧面的形状相应，壳体侧面与轮辋接触时为相切接触。有益效果：该装置总成能够进行便捷快速拆装，舵机通过无线控制，简单易行。
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公开(公告)号：CN108562233B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810034429.0
申请日：2018-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种利用二次曲线不变量的轴类零件直径尺寸在线测量方法，其方法为：步骤一、标定CCD摄像机的内部参数及畸变系数；步骤二、标定一字线结构光平面及顶尖连线参数；步骤三、拟合透视投影椭圆方程；步骤四、计算被测轴的轴径尺寸；有益效果：采用此方法测量时，只需要保证CCD摄像机和激光器的相对位置关系不变即可，更利于实际应用；本发明采取了结构光视觉测量技术，因此能实现在线非接触测量，保证较高的测量精度和测量速度，对于长度小于200mm的轴类零件，其测量精度小于等于±0.01mm。能实现在线非接触测量，保证较高的测量精度和测量速度，对于长度小于200mm的轴类零件，其测量精度小于等于±0.01mm。
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公开(公告)号：CN204578403U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520120101.2
申请日：2015-03-01
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本实用新型公开了一种便于安装的车轮振动俘能装置，包括底座、压电悬臂梁总成、壳体、舵机和电源及控制模块，其中底座固定在轮辋内，压电悬臂梁总成设在壳体内，壳体通过转轴枢接在底座上，舵机驱使壳体进行转动，压电悬臂梁总成通过导线与电源及控制模块连接，电源及控制模块通过导线与舵机相连，电源及控制模块给舵机提供动力并控制舵机的工作。底座与轮辋接触的下表面形状与轮辋的形状相应，底座的顶面为变截面，其中与壳体底部接触的部位与壳体底部的形状相应，与壳体侧面接触的部位与壳体侧面的形状相应，壳体侧面与轮辋接触时为相切接触。有益效果：该装置总成能够进行便捷快速拆装，舵机通过无线控制，简单易行。
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