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公开(公告)号：CN106603927A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710016799.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H04N5/372 , H04N5/23248 , H04N5/2327
Abstract: 本发明为克服现有成像方式中存在的目标图像因遥感卫星自身的颤振而模糊的问题，并提供颤振反演的依据，提供了一种星载APS相机数字域TDI加复线阵成像方法，步骤如下：步骤一、将APS相机中的CMOS图像传感器划分为两大相邻的功能区域：TDI技术成像阵列区域和复线阵成像区域；步骤二、确定TDI技术成像阵列区域中TDI技术成像阵列的级数n；步骤三、拍摄目标汇聚到CMOS图像传感器上，CMOS图像传感器对拍摄目标曝光后产生电荷信号；电荷信号经过运算放大器与A/D转换器后转换为数字信号并存储到数据缓存模块中，由FPGA模块控制输出3幅图像；本方法可以为实现颤振反演提供3幅图像，且成像速度快、精度高、实现简单，满足未来卫星的一体化、集成化发展要求。
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公开(公告)号：CN106603927B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710016799.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明为克服现有成像方式中存在的目标图像因遥感卫星自身的颤振而模糊的问题，并提供颤振反演的依据，提供了一种星载APS相机数字域TDI加复线阵成像方法，步骤如下：步骤一、将APS相机中的CMOS图像传感器划分为两大相邻的功能区域：TDI技术成像阵列区域和复线阵成像区域；步骤二、确定TDI技术成像阵列区域中TDI技术成像阵列的级数n；步骤三、拍摄目标汇聚到CMOS图像传感器上，CMOS图像传感器对拍摄目标曝光后产生电荷信号；电荷信号经过运算放大器与A/D转换器后转换为数字信号并存储到数据缓存模块中，由FPGA模块控制输出3幅图像；本方法可以为实现颤振反演提供3幅图像，且成像速度快、精度高、实现简单，满足未来卫星的一体化、集成化发展要求。
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公开(公告)号：CN107443391B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201710203371.3
申请日：2017-03-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种物品取放装置及其控制方法，所述物品取放装置包括车体以及位于所述车体上的：存放模块，用于存放物品；机器人模块，包括与车体连接的活动臂以及与活动臂连接的夹取结构；传送模块，位于存放模块与机器人模块之间，用于将存放模块中存放的物品传送至机器人模块的夹取结构的夹取范围内或将机器人模块的夹取结构回收的物品传送至存放模块中；控制模块，用于对车体、存放模块、机器人模块以及传送模块提供控制。本发明克服了工作环境对人力操作的局限，物品取放装置可以实现到达目的地、放置物品、钻孔及埋置物品、回收物品等一系列工作，为地质勘探及类似工作提供便利。
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公开(公告)号：CN109727274A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811433589.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 公开了一种视频处理方法，用于提高动态目标在初始视频图像背景中的显著度，该方法包括：对初始视频中的第一图像集和第二图像集进行叠加差分运算得到差分图像；以及对差分图像进行连续的灰度变换迭代运算，当差分图像的信背比达到设定值时，停止迭代并输出结果图像，其中，差分图像包括信号区域和背景区域，动态目标位于信号区域内，信背比由信号区域的平均灰度值与背景区域的平均灰度值之比确定。对初始视频中的第一图像集和第二图像集进行叠加差分运算，得到平滑的差分图像以避免处理结果出现大量干扰像素点或虚假目标，对差分图像进行连续的灰度变换迭代运算，输出结果图像的目标信号及其显著，便于提取与识别的暗弱目标增强算法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107443391A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710203371.3
申请日：2017-03-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B25J11/00 , B25J5/005 , B25J9/1602 , B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种物品取放装置及其控制方法，所述物品取放装置包括车体以及位于所述车体上的：存放模块，用于存放物品；机器人模块，包括与车体连接的活动臂以及与活动臂连接的夹取结构；传送模块，位于存放模块与机器人模块之间，用于将存放模块中存放的物品传送至机器人模块的夹取结构的夹取范围内或将机器人模块的夹取结构回收的物品传送至存放模块中；控制模块，用于对车体、存放模块、机器人模块以及传送模块提供控制。本发明克服了工作环境对人力操作的局限，物品取放装置可以实现到达目的地、放置物品、钻孔及埋置物品、回收物品等一系列工作，为地质勘探及类似工作提供便利。
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公开(公告)号：CN109727274B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201811433589.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 公开了一种视频处理方法，用于提高动态目标在初始视频图像背景中的显著度，该方法包括：对初始视频中的第一图像集和第二图像集进行叠加差分运算得到差分图像；以及对差分图像进行连续的灰度变换迭代运算，当差分图像的信背比达到设定值时，停止迭代并输出结果图像，其中，差分图像包括信号区域和背景区域，动态目标位于信号区域内，信背比由信号区域的平均灰度值与背景区域的平均灰度值之比确定。对初始视频中的第一图像集和第二图像集进行叠加差分运算，得到平滑的差分图像以避免处理结果出现大量干扰像素点或虚假目标，对差分图像进行连续的灰度变换迭代运算，输出结果图像的目标信号及其显著，便于提取与识别的暗弱目标增强算法。
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公开(公告)号：CN107187443B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710302121.5
申请日：2017-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/04 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60W50/14
Abstract: 一种车辆失稳预警系统和方法，所述车辆失稳预警系统包括：检测模块，用于检测车辆的状态参数并提供表示所述状态参数的检测信号；数据采集模块，用于对来自检测模块的检测信号进行滤波处理以得到检测数据；预警模块，用于基于检测数据根据代理函数来判断是否存在翻车危险，如果是，则发出预警，其中所述代理函数是预先基于检测数据通过克里金算法拟合的。通过利用克里金算法构建代理函数，能够建立车辆的状态参数与车身稳定性的函数关系，提高预警准确度。
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公开(公告)号：CN107450311A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710255070.5
申请日：2017-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明提供一种自适应逆控制方法，用于控制被控系统，包括：接收理想输出信号Yr和所述被控系统的输出信号Y，计算两者的偏差e(t)；对偏差e(t)进行Lyapunov自适应控制律计算，得到理论输出信号Yc；根据偏差e(t)、输出信号Y和理论控制信号Uc，对克里金逆模型进行模型修正和参数修正；以及根据所述理论输出信号Yc与外界扰动信号，基于所述克里金逆模型计算理论控制信号Uc，并将理论控制信号Uc输出到所述被控系统。通过在线调整克里金逆模型的逆运算参数，并且在控制的过程中不断充实完善逆模型的函数逼近精度，从而提高整个系统的控制性能和控制精度。本发明同时提供一种自适应逆控制装置、逆模型建模方法和装置。
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公开(公告)号：CN107187443A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710302121.5
申请日：2017-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/04 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60W50/14
CPC classification number: B60W30/04 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 一种车辆失稳预警系统和方法，所述车辆失稳预警系统包括：检测模块，用于检测车辆的状态参数并提供表示所述状态参数的检测信号；数据采集模块，用于对来自检测模块的检测信号进行滤波处理以得到检测数据；预警模块，用于基于检测数据根据代理函数来判断是否存在翻车危险，如果是，则发出预警，其中所述代理函数是预先基于检测数据通过克里金算法拟合的。通过利用克里金算法构建代理函数，能够建立车辆的状态参数与车身稳定性的函数关系，提高预警准确度。
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