公开(公告)号：CN221672760U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202323449683.2

申请日：2023-12-18

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 孟祥雨 ,  黄兴隆 ,  杨丹 ,  谈睿 ,  陈友谅 ,  马翊博 ,  郭子睿 ,  赵杭 ,  贺春鑫 ,  余迪发 ,  付辰琦

IPC: A61L2/18 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26

Abstract: 本实用新型公开了一种新型全地形消杀机器人，包括箱体，所述箱体的内部安装有消毒液箱，且消毒液箱的下部安装有消毒液泵、电池、控制器、通讯模块和四组安装板，四组所述安装板的一侧均安装有减速电机，四组所述减速电机的输出端安装有联轴器，且四组所述联轴器的一端安装有驱动轴，四组所述驱动轴的一端侧壁均固定套接有履带轮，同侧两组所述履带轮的侧壁套接有连接履带，所述箱体的上部安装有通讯天线，所述箱体和消毒液箱的上部通过轴承贯穿有四组导液管，所述箱体和消毒液箱的上部贯穿有密封塞。本实用新型采用了导液管，通过设置的导液管，喷头的角度能够在使用过程中调节，增加消杀的范围，提高了新型全地形消杀机器人的使用实用性。