公开(公告)号：CN114312713A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202210131431.6

申请日：2022-02-14

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 李健 ,  付海涛 ,  行长印 ,  胡雅婷 ,  陈翰林 ,  卢健 ,  刘硕 ,  王新鹏

IPC: B60T13/74

Abstract: 本申请公开了一种基于数字孪生的线控制动系统，包括：控制单元、执行单元以及数字孪生仿真单元，所述控制单元和执行单元形成主体部分，该主体部分通过数据线与数字孪生仿真单元连接；所述控制单元包含整车控制器和电机控制器，用于根据制动需求控制电机实施制动或补充；其技术要点为，本发明通过在分布式的线控制动系统中加入中央控制芯片，其进行容错控制的冗余设计，可配以专门编写的软件来进行容错控制处理；并在系统中引入一个监控器，可以检测可能导致系统错误和失效的信号，然后产生错误检测代码，与制动踏板模块中的冗余传感器结合，可以更加全面的与根据代码来处理失效和提高安全性。

公开(公告)号：CN114494351A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210131426.5

申请日：2022-02-14

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 李健 ,  付海涛 ,  行长印 ,  胡雅婷 ,  陈翰林 ,  卢健 ,  刘硕 ,  王新鹏

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/521 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种无人机对地目标跟踪方法，包括以下步骤：高空锁定：无人机拍摄图像，并识别图像中物体特征；图像标注：在物体的上方标注，并将标注后的图像重新生成；追踪：根据物体特征生成物体坐标，向无人机发送；低点监控：以无人机为中心向外发送自身坐标，低点摄像头向无人机方向旋转。本发明所述的一种无人机对地目标跟踪方法，一是，通过先进行高空锁定，之后调取低点的监控设备，不但能够对物体的位置进行跟踪，同时还能对物体周围的图像进行拍摄，从而更加全面的获取物体的各种数据，提高数据获取的全面性；二是，通过在图像中标注物体的信息，方便实时确认物体的信息；三是，通过在采用激光指示，从而防止物体跟踪丢失。

公开(公告)号：CN112262820A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011116348.9

申请日：2020-10-19

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 袁海滨 ,  黄钰麟 ,  于婷 ,  黄星 ,  庄安祥 ,  赵敏池 ,  杨春月 ,  程佳 ,  刘硕 ,  马贺

IPC: A01K67/033 ,  A01G22/00 ,  A01M1/20 ,  G01N33/00

Abstract: 本发明公开了一种测定植物精油对粉虱类害虫毒力的装置及测定方法，其中装置包括底座、中筒、熏蒸盖和饲养盖和密封装置，底座、中筒和熏蒸盖由下至上依次可拆卸连接并闭合形成提供粉虱类害虫熏蒸毒力测定的密闭空间，底座、中筒和饲养盖由下至上依次可拆卸连接并闭合形成提供粉虱类害虫繁殖发育的饲养空间，密封装置分别连接于底座、中筒和熏蒸盖之间，或连接于底座、中筒和饲养盖之间。本发明，操作简单、周期较短、试验误差较小、试验结果更为可靠准确。

公开(公告)号：CN112262820B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202011116348.9

申请日：2020-10-19

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 袁海滨 ,  黄钰麟 ,  于婷 ,  黄星 ,  庄安祥 ,  赵敏池 ,  杨春月 ,  程佳 ,  刘硕 ,  马贺

IPC: G01N33/00 ,  A01K67/033 ,  A01G22/00 ,  A01M1/20

Abstract: 本发明公开了一种测定植物精油对粉虱类害虫毒力的装置及测定方法，其中装置包括底座、中筒、熏蒸盖和饲养盖和密封装置，底座、中筒和熏蒸盖由下至上依次可拆卸连接并闭合形成提供粉虱类害虫熏蒸毒力测定的密闭空间，底座、中筒和饲养盖由下至上依次可拆卸连接并闭合形成提供粉虱类害虫繁殖发育的饲养空间，密封装置分别连接于底座、中筒和熏蒸盖之间，或连接于底座、中筒和饲养盖之间。本发明，操作简单、周期较短、试验误差较小、试验结果更为可靠准确。

公开(公告)号：CN218626363U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202221658255.3

申请日：2022-06-29

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 朱丽 ,  王新鹏 ,  刘硕 ,  潘鑫 ,  胡雅婷 ,  李健

IPC: F16M13/04 ,  F16M11/04

Abstract: 本实用新型公开了毒蘑菇图像采集识别装置，包括握柄，所述握柄的顶部靠一端位置安装有图像采集器，且握柄的底部安装有两个呈对称设置的防护壳，两个防护壳的内部均安装有调节支架，且位于握柄底部一端的防护壳的两侧均安装有固定板，两个固定板之间连接有转杆，且转杆的外部安装有折叠板，折叠板的内侧靠一端位置嵌设有磁吸条，另一防护壳的底部靠一端位置嵌设有能与磁吸条吸附的磁铁条；本实用新型所述的毒蘑菇图像采集识别装置，可以便于在图像采集和识别时的补光与采集操作，识别探头的角度方便调整，同时有效的对识别探头和补光灯进行收纳防护，具备较好的使用效果。

公开(公告)号：CN218565038U

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202221714443.3

申请日：2022-06-29

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 付海涛 ,  刘硕 ,  王新鹏 ,  潘鑫 ,  胡雅婷 ,  李健

IPC: F16M13/02 ,  F16M11/06 ,  F16M11/16 ,  H04N23/50 ,  H04N23/695 ,  G06V10/10

Abstract: 本实用新型公开了蓝莓病虫害图像采集识别装置，包括装置外壳和固定底座，所述固定底座位于装置外壳的下方位置，且固定底座与装置外壳之间连接有转动柱，所述转动柱与装置外壳之间连接有轴承座，所述装置外壳的前表面固定安装有采集摄像头，且装置外壳的后表面嵌设有显示屏，所述装置外壳的上表面固定安装有把手，且装置外壳的两侧外表面均固定安装有接线排；本实用新型所述的蓝莓病虫害图像采集识别装置，能够在图像采集识别装置方位调节后进行压紧固定，提高图像采集识别装置方位调节后的相对稳定性，且能够在图像采集识别装置方位调节过程中对其运动轨迹进行导向，防止图像采集识别装置方位调节过程中出现抖动的情况。