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公开(公告)号：CN105287166A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510867223.2
申请日：2015-12-02
Applicant: 厦门大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/02 , A61H1/0277 , A61H2001/0207 , A61H2201/1215
Abstract: 穿戴式肘关节康复训练机器人，涉及一种康复训练机器人。设有传感手环、肘关节外骨骼支架、谐波减速传动机构、伺服控制及驱动系统和动力电池；所述传感手环设有惯性测量单元IMU、传感手环可编程处理器和传感手环通信传输模块，所述肘关节外骨骼支架设有肘关节外骨骼支架上臂支架和肘关节外骨骼支架前臂支架；所述谐波减速传动系统设有谐波减速器、电机和编码器；所述谐波减速器输入端接带编码器的电机；所述伺服控制及驱动系统设有控制驱动通讯传输模块、控制驱动可编程处理器和电机驱动器；所述动力电池为传感手环(若传感手环通信传输模块为有线通信)、伺服控制及驱动系统供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105287166B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201510867223.2
申请日：2015-12-02
Applicant: 厦门大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 穿戴式肘关节康复训练机器人，涉及一种康复训练机器人。设有传感手环、肘关节外骨骼支架、谐波减速传动机构、伺服控制及驱动系统和动力电池；所述传感手环设有惯性测量单元IMU、传感手环可编程处理器和传感手环通信传输模块，所述肘关节外骨骼支架设有肘关节外骨骼支架上臂支架和肘关节外骨骼支架前臂支架；所述谐波减速传动系统设有谐波减速器、电机和编码器；所述谐波减速器输入端接带编码器的电机；所述伺服控制及驱动系统设有控制驱动通讯传输模块、控制驱动可编程处理器和电机驱动器；所述动力电池为传感手环(若传感手环通信传输模块为有线通信)、伺服控制及驱动系统供电。
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公开(公告)号：CN107510578A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710933870.8
申请日：2017-10-10
Applicant: 厦门大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0288 , A61H2201/1207 , A61H2201/1638 , A61H2201/5069 , A61H2205/067
Abstract: 本发明公开了一种便携手指康复训练机构，包括控制模块、执行模块和壳体；所述壳体包括安装底座和上盖，所述控制模块包括PCB控制板、光电开关、菜单界面和按钮；所述执行模块包括牵引组件和驱动组件；所述驱动组件包括电机和转轴；所述牵引组件包括患肢手套、支架；用于控制患者的弯曲手指、弯曲速度和弯曲角度，本训练机构设有随动模式和被动模式，可以多方式达到手指康复训练的目的。
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公开(公告)号：CN209220844U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201721296822.4
申请日：2017-10-10
Applicant: 厦门大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了便携手指康复训练机构，包括控制模块、执行模块和壳体；所述壳体包括安装底座和上盖，所述控制模块包括PCB控制板、光电开关、菜单界面和按钮；所述执行模块包括牵引组件和驱动组件；所述驱动组件包括电机和转轴；所述牵引组件包括患肢手套、支架；用于控制患者的弯曲手指、弯曲速度和弯曲角度，本训练机构设有随动模式和被动模式，可以多方式达到手指康复训练的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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