公开(公告)号：CN106970616A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710202484.1

申请日：2017-03-30

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  申冰冰 ,  赵凤申 ,  周帅骏 ,  董宁 ,  蒋凌 ,  季霆 ,  刘明 ,  陆平 ,  罗来武 ,  杨慧 ,  任晓琳

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明公开了一种智能跟踪系统，包括目标端、跟踪端、控制器、反光带、同步电机、无线通讯模块、红外发生器以及测距传感器。目标端和跟踪端上面分别装有红外发生器和测距传感器，通过红外发生器和测距传感器获取各自的准确实时坐标位置。控制器通过比较跟踪端与目标端的同一位置的坐标，判断其准确性以实现校正偏差，调整跟踪端的位置，向着减小与目标端位置偏差的方向运动。本发明结构简单，实用性强，自动化程度高，实时跟踪位置准确。

公开(公告)号：CN107608389A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710796154.X

申请日：2017-09-06

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  申冰冰 ,  顾菊平 ,  蒋凌 ,  王胜锋 ,  赵凤申 ,  季霆 ,  程天宇 ,  刘明

IPC: G05D1/12

Abstract: 本发明公开了一种三维自动跟踪系统及其定位跟踪方法，该跟踪系统包括目标端、跟踪端和反光带，目标端和跟踪端上均设有控制器、无线通讯模块、同步电机、红外发生器和测距传感器，红外发生器和测距传感器固定安装在与同步电机连接的带动轴上，并随轴以恒定的速度转动；反光带包括三根反光带，三根反光带分别设置在目标端和跟踪端的对应三维坐标系侧。本发明通过红外发生器和测距传感器获取各自的准确实时坐标位置，控制器通过比较跟踪端与目标端的同一位置的坐标，判断其准确性以实现校正偏差，调整跟踪端的位置，向着减小与目标端位置偏差的方向运动。本发明结构简单，实用性强，自动化程度高，实时跟踪位置准确。

公开(公告)号：CN107505476B

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201710796565.9

申请日：2017-09-06

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  申冰冰 ,  顾菊平 ,  蒋凌 ,  王胜锋 ,  赵凤申 ,  季霆 ,  程天宇 ,  刘明 ,  沈杰

IPC: G01P5/24

Abstract: 本发明公开了一种直线距离上平均流体流速测量系统，包括控制器、电机、超声波接收端A和B、超声波发射端C、光电接收端A，和B，、光电发射端C，；所述超声波接收端A和光电接收端A，置于同一位置；所述超声波接收端B和光电接收端B，置于同一位置；所述超声波发射端C和光电发射端C，置于同一位置，用于信号的产生及发射；超声波接收端A位置、超声波接收端B位置固定，位于测量的同一端，并处在同一水平直线上，超声波接收端A和超声波发射端C所在直线AC始终垂直于流体流速v，∠CAB=90°，C点可在AC所在直线自由移动。本发明不仅结构简单，实用性强，而且流体流速测量精度高。

公开(公告)号：CN107505476A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710796565.9

申请日：2017-09-06

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  申冰冰 ,  顾菊平 ,  蒋凌 ,  王胜锋 ,  赵凤申 ,  季霆 ,  程天宇 ,  刘明 ,  沈杰

IPC: G01P5/24

Abstract: 本发明公开了一种直线距离上平均流体流速测量系统，包括控制器、电机、超声波接收端A和B、超声波发射端C、光电接收端A，和B，、光电发射端C，；所述超声波接收端A和光电接收端A，置于同一位置；所述超声波接收端B和光电接收端B，置于同一位置；所述超声波发射端C和光电发射端C，置于同一位置，用于信号的产生及发射；超声波接收端A位置、超声波接收端B位置固定，位于测量的同一端，并处在同一水平直线上，超声波接收端A和超声波发射端C所在直线AC始终垂直于流体流速v，∠CAB=90°，C点可在AC所在直线自由移动。本发明不仅结构简单，实用性强，而且流体流速测量精度高。

公开(公告)号：CN105070025A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510575524.8

申请日：2015-09-10

Applicant: 南通大学

Inventor： 吴晓 ,  沈庆 ,  堵俊 ,  申冰冰 ,  杨晨博 ,  陈海龙

IPC: G08C17/02 ,  H04W24/10 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种工业用无线扭矩监测系统，包括现场测量变送单元，无线传感网络模块、手持监控单元以及上位数据库系统，现场测量变送单元通过无线传感网络模块与手持监控单元,手持监控单元与上位数据库系统通过无线通讯连接；现场测量变送单元包括扭矩测量变送模块和无线传感网络发送模块；无线传感网络无线组网连接有无线发送模块与无线接收模块；手持监控单元包含有主控芯片，主控芯片还连接有报警模块、语音人声播报模块以及输入显示模块。本发明完全通过无线通信方式可实现多台生产设备扭矩监测的集中监测管理，实现上位监控单元与生产机械现场分离，实现测量数据的存储与分析，能按照操作人员的设定实现分级报警，并具备语音提醒功能。

公开(公告)号：CN206401880U

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201621340765.0

申请日：2016-12-08

Applicant: 南通大学

Inventor： 申冰冰 ,  华亮 ,  焦子韵 ,  沈杰 ,  胡瀛洲

IPC: H02H7/125 ,  H02H3/50

Abstract: 本实用新型公开了一种电压瞬时脉冲检测切断电源装置，包括USB公头JP1，USB母座JP2，指示灯D1，电磁继电器装置U2，稳压器U1，分压电阻，二极管D0和三极管S1；所述USB公头JP1的VCC端分别连接有电阻R6的一端、电磁继电器装置U2的4脚、电磁继电器装置U2的3脚、三极管S1的集电极，所述电阻R6的另一端分别连接有三极管S1的基极、电阻R7的一端，所述电阻R7的另一端与三极管S1的发射极共同连接至电磁继电器装置U2的6脚，所述电阻R7的另一端还并联连接有电容C1和电容C2以及稳压器U1的输入端，所述稳压器U1的输出端并联连接有电容C3、电容C4以及电磁继电器装置U2的5脚。

公开(公告)号：CN204461656U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201520136959.8

申请日：2015-03-11

Applicant: 南通大学

Inventor： 吴晓 ,  沈庆 ,  申冰冰

IPC: G01L3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种工业用手持式扭力报警装置，包括现场测量变送单元，无线传输模块以及上位手持监控单元，所述现场测量变送单元通过无线传输模块与所述上位手持监控单元无线通讯连接，所述现场测量变送单元包括相互连接的扭力测量变送模块和无线发送模块，所述无线发送模块无线连接有无线接收模块，所述无线接收模块连接有主控芯片，所述主控芯片还连接有报警模块、语音人声播报模块以及输入显示模块。本实用新型可实现上位监控单元与生产机械现场分离，能按照操作人员的设定实现分级报警，并具备语音提醒功能。远离生产现场，集蜂鸣报警和真人发声提醒相结合，具有人性化。且本实用新型结构简单，方便实用，经济效益高。