公开(公告)号：CN112075139A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010918681.5

申请日：2020-09-04

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  张泽光 ,  由佳翰 ,  黄弈晟 ,  陆平

IPC: A01B43/00 ,  G01N21/3563 ,  G01N21/359 ,  G01N33/24

Abstract: 本发明属于农业领域，公布了一种农田残模自动检测及回收系统。本发明提供的农田残模自动检测及回收系统包括：控制装置、用于按预设轨迹检测撒过水的田地中土壤的水分含量，并将田地中残膜存在点的位置信息发送给所述控制装置的水分检测装置以及与所述控制装置电连接的残膜回收装置；残膜回收装置包括轮式机器人、用于对田地残膜存在点土壤进行抓取和放置的土壤抓取装置、用于筛除土壤的土壤分离装置、用于将筛除土壤后的残留物平铺处理的残膜平铺装置以及用于从残留物中抓取残膜的残膜分拣装置。本发明结构简单，工作量少，残膜的检测和回收均实现了自动化，效果稳定可靠，适合推广使用。

公开(公告)号：CN112136382A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010918682.X

申请日：2020-09-04

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  张泽光 ,  由佳翰 ,  黄弈晟 ,  陆平

IPC: A01B43/00 ,  G01N21/3554 ,  G01N21/359 ,  G01N33/24

Abstract: 本发明属于农业领域，公布了一种农田残模自动检测及回收系统的作业方法。本发明提供的农田残模自动检测及回收系统包括：控制装置、水分检测装置和残膜回收装置；残膜回收装置包括轮式机器人、用于对田地土壤进行抓取和放置的土壤抓取装置、用于筛除土壤的土壤分离装置、用于将筛除土壤后的残留物平铺处理的残膜平铺装置以及用于从残留物中抓取残膜的残膜分拣装置。本发明提供的作业方法将农田残模自动检测及回收整体操作分为残膜自动检测、残膜自动抓取、土壤自动分离、残膜平铺处理和残膜自动分拣五个步骤，方法简单，结构严谨，实现了残膜的检测和回收的全自动化操作，效果稳定可靠，适合推广使用。

公开(公告)号：CN112075139B

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202010918681.5

申请日：2020-09-04

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  张泽光 ,  由佳翰 ,  黄弈晟 ,  陆平

IPC: A01B43/00 ,  G01N21/3563 ,  G01N21/359 ,  G01N33/24

Abstract: 本发明属于农业领域，公布了一种农田残膜自动检测及回收系统。本发明提供的农田残膜自动检测及回收系统包括：控制装置、用于按预设轨迹检测撒过水的田地中土壤的水分含量，并将田地中残膜存在点的位置信息发送给所述控制装置的水分检测装置以及与所述控制装置电连接的残膜回收装置；残膜回收装置包括轮式机器人、用于对田地残膜存在点土壤进行抓取和放置的土壤抓取装置、用于筛除土壤的土壤分离装置、用于将筛除土壤后的残留物平铺处理的残膜平铺装置以及用于从残留物中抓取残膜的残膜分拣装置。本发明结构简单，工作量少，残膜的检测和回收均实现了自动化，效果稳定可靠，适合推广使用。

公开(公告)号：CN112136382B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202010918682.X

申请日：2020-09-04

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  张泽光 ,  由佳翰 ,  黄弈晟 ,  陆平

IPC: A01B43/00 ,  G01N21/3554 ,  G01N21/359 ,  G01N33/24

Abstract: 本发明属于农业领域，公布了一种农田残膜自动检测及回收系统的作业方法。本发明提供的农田残膜自动检测及回收系统包括：控制装置、水分检测装置和残膜回收装置；残膜回收装置包括轮式机器人、用于对田地土壤进行抓取和放置的土壤抓取装置、用于筛除土壤的土壤分离装置、用于将筛除土壤后的残留物平铺处理的残膜平铺装置以及用于从残留物中抓取残膜的残膜分拣装置。本发明提供的作业方法将农田残膜自动检测及回收整体操作分为残膜自动检测、残膜自动抓取、土壤自动分离、残膜平铺处理和残膜自动分拣五个步骤，方法简单，结构严谨，实现了残膜的检测和回收的全自动化操作，效果稳定可靠，适合推广使用。