公开(公告)号：CN105657668A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610148780.3

申请日：2016-03-16

Applicant: 南通大学

Inventor： 姜平 ,  周根荣 ,  贺晶晶 ,  徐星 ,  缪锐 ,  周伯俊 ,  王通 ,  杨超

IPC: H04W4/04 ,  G01S5/02 ,  G05D1/03

CPC classification number: H04W4/04 ,  G01S5/02 ,  G05D1/03

Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的室内移动机器人定位与导航控制方法，通过设置在标签以及基站上的UWB通讯芯片来自主获得UWB信号飞行时间，然后将飞行时间乘以信号传播速率就可以得到单个标签与单个基站之间的距离；而标签的定位方法是通过采用TOF定位方法，按照设定的机制，通过UWB信号的飞行时间，进行测距；在标签获得与4个基站（其中1个为通信基站）之间的有效距离时，选择可信度高的3个距离，以各基站坐标为圆心，相应的距离为半径，利用圆交点计算标签坐标位置。本发明通过UWB技术对室内机器人的无线定位控制，加以配合先进的测距方法，可以获得更高的定位精度和稳定性。

公开(公告)号：CN115130480A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210405606.8

申请日：2022-04-18

Applicant: 南通大学

Inventor： 陈翔 ,  郑炜 ,  王通 ,  陈雪骄 ,  林浩 ,  周彦琳 ,  缪芸 ,  苏展

IPC: G06F40/58 ,  G06F40/30 ,  G06F40/289 ,  G06F40/211

Abstract: 本发明属于机器翻译质量检测技术领域，公开了一种基于辅助翻译软件和双粒度替换的英中翻译软件测试方法。针对需要测试的一系列英文源句，首先借助辅助翻译软件，通过计算主英中机器翻译软件和辅助英中机器翻译软件的翻译结果间的余弦相似度，识别出错误候选句子。随后对英文源句进行双粒度替换，以生成替换后的英文源句。并基于成分句法分析和依存句法分析，通过对比原始英文源句和替换后的英文源句在主英中机器翻译软件的翻译结果的结构表征来进一步识别出错误候选句子。最后通过分析被归为错误候选句子的英文源句，尝试定位并修复英中翻译软件测试方法的实现代码，以提高英中翻译软件的翻译质量。

公开(公告)号：CN105682047A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610148779.0

申请日：2016-03-16

Applicant: 南通大学

Inventor： 姜平 ,  董殿永 ,  魏培 ,  周根荣 ,  沈伟 ,  杨超 ,  王通

IPC: H04W4/04 ,  G01S5/02 ,  G05D1/03

CPC classification number: H04W4/04 ,  G01S5/02 ,  G05D1/03

Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的室内移动机器人定位与导航系统，包括设备层、中间层和应用层；所述设备层完成系统硬件平台的搭建，包括基站、标签、移动机器人和Wifi通信模块，其中基站与标签实现定位功能，Wifi模块和基站中的通信基站用于连接设备层和中间层，实现信息的上传和下达；中间层包括数据库、数据分析软件和服务器，完成数据存储转发、分析处理和远程访问控制功能；应用层主要提供友好的远程客户端软件界面，实现移动机器人状态信息在线更新、完成移动机器人路径规划和其他相关报表的生成。本发明通过采用UWB技术实现室内移动机器人的定位与导航，具有抗干扰能力强、功耗小等优点，且对于其他定位技术，使用UWB信号进行室内定位可以获得更高的定位精度和稳定性。