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公开(公告)号：CN118072191B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410315936.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明记载了一种基于透视N点几何算法的卫星位姿实时估计方法，包括以下步骤：S1，采用深度相机实时连续对目标卫星进行图像拍摄，识别出高保真图像，并提取保存高保真图像中每个像素的深度信息及亮度信息；S2，采用FAST特征点检测方法提取相邻两帧目标卫星高保真图像的特征点：S3，对相邻两帧目标卫星高保真图像的特征点，构建相应的BRIEF特征点描述子；S4，对相邻两帧目标卫星高保真图像提取的特征点，进行特征点匹配；S5，通过匹配到的目标卫星高保真图像特征点，基于透视N点几何法进行目标卫星位姿估计。本发明记载的卫星位姿实时估计方法，针对目标卫星图像的特征点进行匹配计算，能够在太空环境下对目标卫星图像进行快速准确的匹配。
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公开(公告)号：CN116839672A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310836790.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明提供一种共轴双桨推进器的升力与噪声一体化的测试装置及其测试方法，测试装置包括测试架本体、测试杆固定件、U型块、测试杆、绳索或支撑平台以及拉力传感器；所述测试杆的尾端表面上安装有水平倾角传感器，所述共轴双桨推进器安装在所述测试杆的前端上表面上；所述绳索或支撑平台位于所述共轴双桨推进器的下方，所述绳索或支撑平台连接所述测试杆前端和拉压传感器；所述拉压传感器测量实验时的力和零状态时的力相减得到所述共轴双桨推进器在某转速下的升力。本发明操作简单，没有复杂的计算公式，由拉压传感器测量出来的实验时的力和零状态时的力相减就可以得到在某转速下，共轴双桨推进器的升力。
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公开(公告)号：CN116424589A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310664591.1
申请日：2023-06-06
Applicant: 南昌工程学院
IPC: B64U10/10 , B64U30/296 , B64U30/297 , B64U40/10
Abstract: 本发明公开了一种空间正交矢量式双轴飞行器结构，包括飞行器结构本体，飞行器结构本体包括动力组件、俯仰组件、横滚组件、控制器、电源和固定扣板，动力组件包括涵道齿轮，且俯仰组件包括俯仰齿轮和俯仰座。本发明的有益效果是：采用矢量转子结构，具有双轴倾斜能力，可以在空间中任意自由度进行飞行，有效地解决了共面旋翼飞行器存在的问题；由于转子轴具有额外的倾斜能力，这种类型的设计可以避免部分无效的力相抵消，减少无效的损耗，提高飞行速度与载荷。
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公开(公告)号：CN102500876A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110376129.9
申请日：2011-11-23
Applicant: 南昌工程学院
IPC: B23K9/127
Abstract: 一种焊缝跟踪系统双十字滑块调节机构，它包括十字滑块A和十字滑块B，所述的十字滑块A的y轴一端固定在焊接车上，另一端与十字滑块A的x轴的一端十字固定连接，十字滑块A的x轴的顶端固定连接焊炬，所述的十字滑块B的y轴的一端与十字滑块A的x轴的中部固定连接，十字滑块B的y轴的另一端与十字滑块B的x轴的一端连接，十字滑块B的x轴的另一端连接焊缝检测传感器。本发明是一种采用双十字滑块分别控制传感器和焊炬以实现焊缝自动跟踪的方法，由于采用了双十字滑块方式，降低了对传感器的性能要求，使控制系统的复杂程度简化，跟踪精度提高。实际焊接试验证明：系统跟踪精度高，运行稳定可靠，实用性强。
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公开(公告)号：CN120047924A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510525077.9
申请日：2025-04-24
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明记载了一种用于自动驾驶的视觉时空行人穿行意图预测方法，包括以下步骤：S1，提取行人运动时间特征，输入双向LSTM网络，输出时间上下文编码向量；S2，构建空间金字塔模型和时间金字塔模型；S4，对时空金字塔模型的每个层级特征分别进行加权，将加权后的空间特征和时间特征进行拼接，形成拼接后的时空特征向量并按层级进行求和，输出融合后的时空特征向量；S5，建立深度可分离卷积的分类网络并输出行人穿行意图概率值。通过时空金字塔模型联合建模，解决了时空特征割裂问题。通过双路径注意力模块分别处理空间特征和时间特征，输出空间注意力权重和时间注意力权重，并采取空间‑时间注意力权重融合提升自动驾驶在复杂场景下的特征判别能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118072191A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410315936.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明记载了一种基于透视N点几何算法的卫星位姿实时估计方法，包括以下步骤：S1，采用深度相机实时连续对目标卫星进行图像拍摄，识别出高保真图像，并提取保存高保真图像中每个像素的深度信息及亮度信息；S2，采用FAST特征点检测方法提取相邻两帧目标卫星高保真图像的特征点：S3，对相邻两帧目标卫星高保真图像的特征点，构建相应的BRIEF特征点描述子；S4，对相邻两帧目标卫星高保真图像提取的特征点，进行特征点匹配；S5，通过匹配到的目标卫星高保真图像特征点，基于透视N点几何法进行目标卫星位姿估计。本发明记载的卫星位姿实时估计方法，针对目标卫星图像的特征点进行匹配计算，能够在太空环境下对目标卫星图像进行快速准确的匹配。
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公开(公告)号：CN110000474A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910402355.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 南昌工程学院
IPC: B23K26/21 , B23K26/08 , B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明具体公开了一种激光多功能复合加工系统，包括光纤激光器以及与所述光纤激光器连接的激光焊接头；还包括送丝机以及与所述送丝机连接的送丝枪；所述送丝枪所处的空间位置通过空间调整机构进行调整。本发明实施例的激光多功能复合加工系统可以实现单激光焊接、激光填丝焊接、激光-电弧复合焊接等多种激光加工方法，另外还包括辅助的侧吹保护气发生装置和底吹保护气发生装置可以实现各种金属材料，包括各种有色合金、活泼金属、稀有金属等的良好焊接保护，从而得到满意的焊接接头性能。
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公开(公告)号：CN118188747B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410614470.0
申请日：2024-05-17
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种多级磁流变液通道活塞头以及阻尼器，活塞头包括端盖、导磁机构、电磁机构和磁流变液通道；左端盖设置有第一磁流变液进/出槽，右端盖设置有第二磁流变液进/出槽，电磁机构设置于导磁机构内部，包括铁芯和励磁线圈；励磁线圈包裹铁芯，并通过导线连接外部电源，用于产生磁场；导磁机构包括隔磁元件和导磁元件，隔磁元件与导磁原件交替设置，用于改变磁力线行进路线；导磁元件与端盖和/或隔磁元件间隙配合在导磁机构内部形成弯折的磁流变通路。本发明公开的活塞头，通过弯折的磁流变通路，有效阻尼长度大幅增加，有效解决磁流变阻尼器液流通道短和磁场利用率低的问题，并提高了液流通道的利用率，增大了阻尼力的调整范围。
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公开(公告)号：CN118188747A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410614470.0
申请日：2024-05-17
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种多级磁流变液通道活塞头以及阻尼器，活塞头包括端盖、导磁机构、电磁机构和磁流变液通道；左端盖设置有第一磁流变液进/出槽，右端盖设置有第二磁流变液进/出槽，电磁机构设置于导磁机构内部，包括铁芯和励磁线圈；励磁线圈包裹铁芯，并通过导线连接外部电源，用于产生磁场；导磁机构包括隔磁元件和导磁元件，隔磁元件与导磁原件交替设置，用于改变磁力线行进路线；导磁元件与端盖和/或隔磁元件间隙配合在导磁机构内部形成弯折的磁流变通路。本发明公开的活塞头，通过弯折的磁流变通路，有效阻尼长度大幅增加，有效解决磁流变阻尼器液流通道短和磁场利用率低的问题，并提高了液流通道的利用率，增大了阻尼力的调整范围。
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公开(公告)号：CN205869672U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620853417.7
申请日：2016-08-09
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 一种高温合金精铸件补焊氩气保护焊接装置包括焊接台、铜板、手套箱焊接室、玻璃挡板、手套箱进手口、软密封胶圈 、补焊工件、密封胶圈、玻璃盖板、花洒喷头、进气管、主进气管、减压阀、气瓶。本实用新型结构简单，方便拆卸组装，安装、操作简单，适应性强，方便灵活；同时该装置有两个进气口，使得供气更均匀，更充分，可取得很好的焊接保护效果。可实现对高温合金精铸件铸造缺陷的补焊，可大幅提高补焊性能，减少开裂。
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