一种空间正交矢量式双轴飞行器结构

    公开(公告)号:CN116424589A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310664591.1

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种空间正交矢量式双轴飞行器结构,包括飞行器结构本体,飞行器结构本体包括动力组件、俯仰组件、横滚组件、控制器、电源和固定扣板,动力组件包括涵道齿轮,且俯仰组件包括俯仰齿轮和俯仰座。本发明的有益效果是:采用矢量转子结构,具有双轴倾斜能力,可以在空间中任意自由度进行飞行,有效地解决了共面旋翼飞行器存在的问题;由于转子轴具有额外的倾斜能力,这种类型的设计可以避免部分无效的力相抵消,减少无效的损耗,提高飞行速度与载荷。

    一种多级磁流变液通道活塞头以及阻尼器

    公开(公告)号:CN118188747B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410614470.0

    申请日:2024-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种多级磁流变液通道活塞头以及阻尼器,活塞头包括端盖、导磁机构、电磁机构和磁流变液通道;左端盖设置有第一磁流变液进/出槽,右端盖设置有第二磁流变液进/出槽,电磁机构设置于导磁机构内部,包括铁芯和励磁线圈;励磁线圈包裹铁芯,并通过导线连接外部电源,用于产生磁场;导磁机构包括隔磁元件和导磁元件,隔磁元件与导磁原件交替设置,用于改变磁力线行进路线;导磁元件与端盖和/或隔磁元件间隙配合在导磁机构内部形成弯折的磁流变通路。本发明公开的活塞头,通过弯折的磁流变通路,有效阻尼长度大幅增加,有效解决磁流变阻尼器液流通道短和磁场利用率低的问题,并提高了液流通道的利用率,增大了阻尼力的调整范围。

    一种多级磁流变液通道活塞头以及阻尼器

    公开(公告)号:CN118188747A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410614470.0

    申请日:2024-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种多级磁流变液通道活塞头以及阻尼器,活塞头包括端盖、导磁机构、电磁机构和磁流变液通道;左端盖设置有第一磁流变液进/出槽,右端盖设置有第二磁流变液进/出槽,电磁机构设置于导磁机构内部,包括铁芯和励磁线圈;励磁线圈包裹铁芯,并通过导线连接外部电源,用于产生磁场;导磁机构包括隔磁元件和导磁元件,隔磁元件与导磁原件交替设置,用于改变磁力线行进路线;导磁元件与端盖和/或隔磁元件间隙配合在导磁机构内部形成弯折的磁流变通路。本发明公开的活塞头,通过弯折的磁流变通路,有效阻尼长度大幅增加,有效解决磁流变阻尼器液流通道短和磁场利用率低的问题,并提高了液流通道的利用率,增大了阻尼力的调整范围。

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