公开(公告)号：CN102500876A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201110376129.9

申请日：2011-11-23

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 尹懿 ,  张晨曙 ,  叶建雄 ,  张丽玲 ,  肖兵 ,  余阳春 ,  廖家平

IPC: B23K9/127

Abstract: 一种焊缝跟踪系统双十字滑块调节机构，它包括十字滑块A和十字滑块B，所述的十字滑块A的y轴一端固定在焊接车上，另一端与十字滑块A的x轴的一端十字固定连接，十字滑块A的x轴的顶端固定连接焊炬，所述的十字滑块B的y轴的一端与十字滑块A的x轴的中部固定连接，十字滑块B的y轴的另一端与十字滑块B的x轴的一端连接，十字滑块B的x轴的另一端连接焊缝检测传感器。本发明是一种采用双十字滑块分别控制传感器和焊炬以实现焊缝自动跟踪的方法，由于采用了双十字滑块方式，降低了对传感器的性能要求，使控制系统的复杂程度简化，跟踪精度提高。实际焊接试验证明：系统跟踪精度高，运行稳定可靠，实用性强。

公开(公告)号：CN202344097U

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201120470303.1

申请日：2011-11-23

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 尹懿 ,  张晨曙 ,  叶建雄 ,  张丽玲 ,  肖兵 ,  余阳春 ,  廖家平

IPC: B23K5/22 ,  B23K5/24

Abstract: 一种焊缝跟踪系统双十字滑块调节机构，它包括十字滑块A和十字滑块B，所述的十字滑块A的y轴一端固定在焊接车上，另一端与十字滑块A的x轴的一端十字固定连接，十字滑块A的x轴的顶端固定连接焊炬，所述的十字滑块B的y轴的一端与十字滑块A的x轴的中部固定连接，十字滑块B的y轴的另一端与十字滑块B的x轴的一端连接，十字滑块B的x轴的另一端连接焊缝检测传感器。本实用新型是一种采用双十字滑块分别控制传感器和焊炬以实现焊缝自动跟踪的方法，由于采用了双十字滑块方式，降低了对传感器的性能要求，使控制系统的复杂程度简化，跟踪精度提高。实际焊接试验证明：系统跟踪精度高，运行稳定可靠，实用性强。