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公开(公告)号：CN109512647A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811634267.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种自给式力反馈多维按摩机器人系统，包括有按摩控制部分和按摩执行部分，按摩控制部分用于人机交互并对按摩执行部分发送信号，按摩执行部分可执行按摩动作并将采集到的信号反馈给按摩控制部分；按摩控制部分包括有鼠标式控制仪和液晶显示屏；按摩执行部分包括有锤击机构、揉捏机构、图像采集机构和力度反馈机构。本发明通过鼠标式控制仪来控制锤击机构、揉捏机构的按摩动作，图像采集机构和力度反馈机构可将相关信息反馈给按摩控制部分的液晶显示屏上，进一步提高了对锤击机构、揉捏机构的控制能力，鼠标式控制仪内的振动器可提供按摩作业的实时按摩力度动态交互，提高了按摩机器人系统的可操纵性和舒适度。
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公开(公告)号：CN209808974U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201822267332.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的自给式按摩机器人，按摩控制部分包括有鼠标式控制仪、液晶显示屏和垫板，鼠标式控制仪的外表面上设置有操作面板，鼠标式控制仪内安装有微控制器、光电传感器和振动器，微控制器电性连接液晶显示屏、操作面板、光电传感器和振动器；按摩执行部分包括有锤击机构、揉捏机构、图像采集机构和力度反馈机构。本实用新型通过鼠标式控制仪来控制锤击机构、揉捏机构的按摩动作，图像采集机构和力度反馈机构可将相关信息反馈给按摩控制部分的液晶显示屏上，进一步提高了对锤击机构、揉捏机构的控制能力，提高了按摩舒适度，从而实现了自给式力反馈按摩操作。
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公开(公告)号：CN209548328U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201821886578.1
申请日：2018-11-15
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种指间距自主可调可拆卸五指康复机械手，包括手掌部和手指部，手指部包括四根手指结构和拇指结构，拇指结构与每个手指结构均包括近指掌骨、MCP关节、第一指骨和PIP关节；拇指结构的近指掌骨末端设有连接板I，连接板I上设有纵向滑槽；每个手指结构的近指掌骨末端均设有工字型的连接板II；手掌部包括手掌底板、手掌可调底座、拇指连接导轨；手掌可调底座上设有弧形滑槽和卡槽；拇指连接导轨与连接板I上的纵向滑槽相契合；连接板II置于弧形滑槽和卡槽内；MCP关节与PIP关节均由多组相互啮合齿轮构成。本实用新型手指间距可调节、手指可实现自主拆卸，可适应不同对象，拆卸方便、快捷，利于安装与维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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