一种智能花盆
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105766432B

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201610086165.4

    申请日:2016-02-16

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种智能花盆,包括花盆主体、湿度检测模块、信息处理模块、供水槽、挡片、电机、排水槽、供水槽入水口、转动轴;其中花盆主体部分用于种植相关的植物,湿度检测模块位于花盆主体内部,用于检测花盆内部植物所处环境的湿度值,供水槽与电机控制模块位于花盆主体上方,供水槽出水口部分与花盆主体相连,用于供给花盆相关的水分及养分,排水槽位于花盆主体下方,多余的水则通过排水槽排出,通过对信息处理模块进行相关的湿度阀值的设定,实现对花盆内部土壤内湿度的自动控制,从而达到给植物一个良好的生长环境的作用。

    一种创意式智能花盆
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105766432A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610086165.4

    申请日:2016-02-16

    Applicant: 南昌大学

    CPC classification number: A01G9/02 A01G27/00 A01G27/003

    Abstract: 一种创意式智能花盆,包括花盆主体、湿度检测模、信息处理模块、供水槽、挡片、电机、排水槽、供水槽入水口、转动轴;其中花盆主体部分用于种植相关的植物,湿度检测模块位于花盆主体内部,用于检测花盆内部植物所处环境的湿度值,供水槽与电机控制模块位于花盆主体上方,供水槽出水口部分与花盆主体相连,用于供给花盆相关的水分及养分,排水槽位于花盆主体下方,多余的水则通过排水槽排出,通过对信息处理模块进行相关的湿度阀值的设定,实现对花盆内部土壤内湿度的自动控制,从而达到给植物一个良好的生长环境的作用。

    基于FPV头戴显示的机械外骨骼式排爆机器人

    公开(公告)号:CN107199550A

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201710152056.2

    申请日:2017-03-15

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 基于FPV头戴显示的机械外骨骼式排爆机器人,包括机械外骨骼部分、传感器部分、无线通讯部分、FPV头戴视频传输部分、单片机控制部分、履带移动底盘部分、机器人机械臂部分组成,其结构包括角度传感器、A/D转换器、步进电机、按键、K60单片机、外骨骼连杆机构;首先由双目摄像头采集现场图像,通过图传模块传输到FPV头戴视频显示设备,当视野内没有发现爆炸物则需转换摄像头角度,此时只需转动头部,三轴数字陀螺仪会采集头部姿态数据通过无线射频模块发送给机器人,从而控制两轴云台运动,改变摄像头的角度。如发现爆炸物,操作人员移动手臂,机械外骨骼会采集人体手臂姿态数据,通过无线射频模块把数据发送给机器人,控制机器人完成相应任务。

    一种智能开锁机构
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105781256A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610086130.0

    申请日:2016-02-16

    Applicant: 南昌大学

    CPC classification number: E05B47/0012

    Abstract: 一种智能开锁机构,包括控制芯片,电机、滑块、同步带、同步带轮、导轨、钢丝绳、支撑板,所述电机输出轴上安装同步带轮,电机在红外遥控器的控制下带动同步带轮转动使安装在滑轨和滑块的运动副上的同步带运动,从而驱使连接在同步带上的钢丝绳拉动锁销开门。本发明运动可靠、结构简单、结构紧凑、实用性强、拆装便捷等特点。

    一种基于赛车的可便捷减小空行程的转向装置

    公开(公告)号:CN109649476A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201811619525.8

    申请日:2018-12-28

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了设计一种基于赛车的可便捷减小空行程的转向装置,其原理在于通过减小齿轮套筒中垫片的数量,进而减小齿轮齿条啮合的中心距以达到减小转向空行程的目的;优点在于:有效避免了齿轮齿条式转向机构转向空行程容易增大而又调整困难的情况;本装置为纯机械构造,结构简单且具有较强的实用性。

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