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公开(公告)号：CN107808215A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710992846.1
申请日：2017-10-23
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: G06Q10/043 , G06N3/126 , G06Q10/087
Abstract: 本发明提供了一种应用于Flying-V型非传统布局仓库的货位分配优化方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.设置Flying-V型仓库货位分配相关参数；S2.初始化货位分配参数；S3.依据待入库货物信息单，初始化种群；S4.采用自适应遗传算法，对种群进行个体最优选择；S5.判断是否达到算法终止迭代次数，如是则进行S6，否则继续循环S4步骤；S6.输出最优的货位分配方案。本发明专利提到的货位分配优化方法应用场合是“Flying-V型非传统仓储布局”，对货物出入库效率和货架摆放货物后重心最低进行优化，提供了一种量纲不同的多目标优化问题处理方法，采用自适应遗传算法，交叉率和变异率随适应值变化，既保持了种群多样性，也保证了遗传算法的全局收敛性。
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公开(公告)号：CN107808215B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201710992846.1
申请日：2017-10-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种应用于Flying‑V型非传统布局仓库的货位分配优化方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.设置Flying‑V型仓库货位分配相关参数；S2.初始化货位分配参数；S3.依据待入库货物信息单，初始化种群；S4.采用自适应遗传算法，对种群进行个体最优选择；S5.判断是否达到算法终止迭代次数，如是则进行S6，否则继续循环S4步骤；S6.输出最优的货位分配方案。本发明专利提到的货位分配优化方法应用场合是“Flying‑V型非传统仓储布局”，对货物出入库效率和货架摆放货物后重心最低进行优化，提供了一种量纲不同的多目标优化问题处理方法，采用自适应遗传算法，交叉率和变异率随适应值变化，既保持了种群多样性，也保证了遗传算法的全局收敛性。
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公开(公告)号：CN107944616A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711154499.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: G06Q10/04 , G06N3/006 , G06Q10/087
Abstract: 一种鱼骨型立体仓库的货位分配方法，包括：S1.设置仓库货位和货物参数；S2.初始化粒子的位置和速度，并在区间内生成初始粒子群；S3.评价各个粒子的适应度；S4.更新各个粒子的个体最优值和粒子群的全局最优值；S5.迭代更新粒子的速度和位置；S6.判断更新后的粒子位置是否有效，如是则进行S8；否则转S7；S7.对粒子进行变异操作，再返回S6；S8.将更新后生成的新的粒子状态与更新前的粒子状态对比，取其中适应度较大的粒子作为下一代更新的初始粒子，然后判断是否达到算法终止迭代次数，如是则进行S9，否则进入S3步骤；S9.输出最优货位分配方案。本发明分配方案在出入库效率与货架稳定性两个方面取得最优效果。
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公开(公告)号：CN107199550A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710152056.2
申请日：2017-03-15
Applicant: 南昌大学
Abstract: 基于FPV头戴显示的机械外骨骼式排爆机器人,包括机械外骨骼部分、传感器部分、无线通讯部分、FPV头戴视频传输部分、单片机控制部分、履带移动底盘部分、机器人机械臂部分组成，其结构包括角度传感器、A/D转换器、步进电机、按键、K60单片机、外骨骼连杆机构；首先由双目摄像头采集现场图像，通过图传模块传输到FPV头戴视频显示设备，当视野内没有发现爆炸物则需转换摄像头角度，此时只需转动头部，三轴数字陀螺仪会采集头部姿态数据通过无线射频模块发送给机器人，从而控制两轴云台运动，改变摄像头的角度。如发现爆炸物，操作人员移动手臂，机械外骨骼会采集人体手臂姿态数据，通过无线射频模块把数据发送给机器人，控制机器人完成相应任务。
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