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公开(公告)号：CN107199550A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710152056.2
申请日：2017-03-15
Applicant: 南昌大学
Abstract: 基于FPV头戴显示的机械外骨骼式排爆机器人,包括机械外骨骼部分、传感器部分、无线通讯部分、FPV头戴视频传输部分、单片机控制部分、履带移动底盘部分、机器人机械臂部分组成，其结构包括角度传感器、A/D转换器、步进电机、按键、K60单片机、外骨骼连杆机构；首先由双目摄像头采集现场图像，通过图传模块传输到FPV头戴视频显示设备，当视野内没有发现爆炸物则需转换摄像头角度，此时只需转动头部，三轴数字陀螺仪会采集头部姿态数据通过无线射频模块发送给机器人，从而控制两轴云台运动，改变摄像头的角度。如发现爆炸物，操作人员移动手臂，机械外骨骼会采集人体手臂姿态数据，通过无线射频模块把数据发送给机器人，控制机器人完成相应任务。
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