公开(公告)号：CN218431482U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202222677018.8

申请日：2022-10-11

Applicant: 南昌大学

Inventor： 喻翔辉 ,  刘国平 ,  陆振宇 ,  韩杨杨 ,  高立宇

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型提供的仿生四足机器人主动柔性腰部结构，包括柔性腰部主体结构、前躯体支撑结构和后躯体支撑结构。多自由度的法兰万向节与弹簧相配合依次规律连接构成腰部主体结构，法兰万向节上有用于穿过钢丝绳的通孔，前、后躯体支撑结构上具有拉线驱动机构，每个拉线驱动机构中拉线依次通过法兰万向节与弹簧，固定在另外一端的腰部支撑板上，通过不同方向的拉线实现机器人在偏航和俯仰方向的转动。前、后躯体支撑结构之间固定有4支弹性聚氨酯棒，可在保证腰部柔性的前提下提高腰部结构强度，从而提高机器人的运动稳定性。通过驱动电机主动控制拉线机构实现柔性腰部结构的收缩和伸展，增加机器人在运动中的步长，从而实现机器人运动速度的提升。

公开(公告)号：CN217956734U

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202221690143.6

申请日：2022-06-30

Applicant: 南昌大学

Inventor： 赖波振 ,  史志芳 ,  喻翔辉 ,  周天宏泽 ,  彭彬 ,  李小兵

IPC: H02J7/00 ,  H01R13/72

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式多功能充电器，包括壳体，所述壳体内安装有控制板，所述控制板电连接电源插头并分别通过三条导线连接第一接口、第二接口、第三接口；所述壳体内还安装有用于伸缩接口的拉伸自动收缩卷线器；在使用时，将需要的接口拉出，此接口伸出所需的长度时，按下对应接口的按钮，再将此接口给充电设备充电即可，充电完成后，再次按下对应按钮即可使该接口自动回缩。该便携式多功能充电器结构紧凑，收缩后整体为一个长方体，体积小，方便携带；线长可调，方便使用，不会杂乱；功能多，多接口可同时充多个设备，可满足不同类型手机的充电需求，具有较好的实用价值，为人们的出行和日常生活提供很多的方便。