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公开(公告)号:CN114693892A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210310473.6
申请日:2022-03-28
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟手术中切割流血模型的建模方法,该方法实现了虚拟手术中切割流血模拟的真实性。该方法包括:首先,在软组织被切开前,根据手术刀的挤压方向、角度和位置,模拟生成局部小形变并计算反馈力;其次,在软组织被切开后,计算滑动摩擦力并生成切口;然后,引入数学函数计算切割部位产生的实时血流量,并生成相应数量的流血粒子;最后,采用改进的混合深度视觉渲染(IMDR)方法来渲染血液表面。本发明提供的一种虚拟手术中切割流血模型的建模方法,通过将软组织切开前的局部小形变、切开后形成的切口、切割过程的实时反馈力和流血进行融合,实现了逼真的切割流血仿真效果。
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公开(公告)号:CN115049787B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202210721786.0
申请日:2022-06-24
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于正交面的三维点云切割模型的建模方法,该方法实现了虚拟手术中切割模拟的真实性。该方法包括:首先,根据手术刀的切割方向和角度建立以手术刀尖为中心的正交平面α,β,γ;然后计算每个体素点与三个正交平面的偏移量;然后构造合适的切口形函数和切割影响域,根据每个体素点的三个偏移量判断该点是否需要位移,如果是则计算它的位移量,并进行位移操作,直到遍历完所有体素点;最后,构建二维高度场网格以渲染割痕面。本发明提供的基于正交面的三维点云切割模型的建模方法,通过引入合适的切口形函数和切割影响域,得到了比较真实的切口形状;通过引入二维高度场网格来渲染割痕面,获得了比较光滑的切口渲染效果。
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公开(公告)号:CN114693892B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202210310473.6
申请日:2022-03-28
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟手术中切割流血模型的建模方法,该方法实现了虚拟手术中切割流血模拟的真实性。该方法包括:首先,在软组织被切开前,根据手术刀的挤压方向、角度和位置,模拟生成局部小形变并计算反馈力;其次,在软组织被切开后,计算滑动摩擦力并生成切口;然后,引入数学函数计算切割部位产生的实时血流量,并生成相应数量的流血粒子;最后,采用改进的混合深度视觉渲染(IMDR)方法来渲染血液表面。本发明提供的一种虚拟手术中切割流血模型的建模方法,通过将软组织切开前的局部小形变、切开后形成的切口、切割过程的实时反馈力和流血进行融合,实现了逼真的切割流血仿真效果。
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公开(公告)号:CN116091315A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310011155.4
申请日:2023-01-05
Applicant: 南昌大学
IPC: G06T3/40 , G06V10/26 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出了一种基于渐进训练和人脸语义分割的人脸超分辨率重建方法,其主要包括:提出一种轻量高效的人脸超分辨率网络,网络主要包含残差聚合模块和三个上采样模块;采用渐进训练的方式使模型在一次迭代训练中分三阶段开展,训练收敛的模型可以对低分辨率人脸图像进行二倍、四倍和八倍的超分辨率图像重建;使用人脸语义分割网络获取人脸先验信息,提出在模型训练中加入人脸分割损失,协助网络生成更加逼真的人脸结构。本发明基于RFDN网络进行改进,适用于超低分辨率的人脸图像输入,并可以输出三种不同放大倍数的高分辨率重建图像,解决了传统模型的一些缺陷。
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公开(公告)号:CN114220547B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202111408469.5
申请日:2021-11-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟手术中流血与抽吸交互模型的建模方法,该方法实现在虚拟手术中增加流血模拟的真实性。该方法包括:首先,生成粒子,计算粒子的受力;然后对所有粒子的位置进行判定,将落在抽吸器抽吸范围内(0~r)的粒子删除,对落在抽吸影响范围内(r~R)的粒子施加一个抽吸力,将位于软组织吸附范围内(0~ε)的粒子进行位置的固定,对位于吸附影响范围内(ε~σ)的粒子施加一个吸附力;最后,根据时间计算血液颜色的RGB值,根据出血量计算透明度,以渲染流血。本发明提供的虚拟手术中流血与抽吸交互模型的建模方法,通过引入抽吸模型,增加了手术过程中对处理出血的交互过程模拟;通过对血液生物特性的研究,实现了血液的吸附和变色性,提高了流血的视觉效果。
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公开(公告)号:CN115049787A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210721786.0
申请日:2022-06-24
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于正交面的三维点云切割模型的建模方法,该方法实现了虚拟手术中切割模拟的真实性。该方法包括:首先,根据手术刀的切割方向和角度建立以手术刀尖为中心的正交平面α,β,γ;然后计算每个体素点与三个正交平面的偏移量;然后构造合适的切口形函数和切割影响域,根据每个体素点的三个偏移量判断该点是否需要位移,如果是则计算它的位移量,并进行位移操作,直到遍历完所有体素点;最后,构建二维高度场网格以渲染割痕面。本发明提供的基于正交面的三维点云切割模型的建模方法,通过引入合适的切口形函数和切割影响域,得到了比较真实的切口形状;通过引入二维高度场网格来渲染割痕面,获得了比较光滑的切口渲染效果。
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公开(公告)号:CN114220547A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111408469.5
申请日:2021-11-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟手术中流血与抽吸交互模型的建模方法,该方法实现在虚拟手术中增加流血模拟的真实性。该方法包括:首先,生成粒子,计算粒子的受力;然后对所有粒子的位置进行判定,将落在抽吸器抽吸范围内(0~r)的粒子删除,对落在抽吸影响范围内(r~R)的粒子施加一个抽吸力,将位于软组织吸附范围内(0~ε)的粒子进行位置的固定,对位于吸附影响范围内(ε~σ)的粒子施加一个吸附力;最后,根据时间计算血液颜色的RGB值,根据出血量计算透明度,以渲染流血。本发明提供的虚拟手术中流血与抽吸交互模型的建模方法,通过引入抽吸模型,增加了手术过程中对处理出血的交互过程模拟;通过对血液生物特性的研究,实现了血液的吸附和变色性,提高了流血的视觉效果。
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