公开(公告)号：CN106169266A

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201610525063.8

申请日：2016-07-06

Applicant: 南开大学

Inventor： 孙青林 ,  张晓雷 ,  蒋玉新 ,  檀盼龙 ,  孙明伟 ,  徐星锦

IPC: G09B23/28

CPC classification number: G09B23/288

Abstract: 本发明公开了一种用于供氧系统性能测试的呼吸模拟装置，适用于航空个人防护领域，该装置包括：控制系统、动力模块、气缸结构、头模结构。所述控制系统通过控制电机旋转来控制气缸活塞按照正弦规律运动，使流经头模气管的气体流量按照正弦规律变化。该装置可通过LCD触摸显示屏设定呼吸频率，通过调节光电开关的位置改变呼吸潮气量。本发明在氧气面罩氧气调节器设计中真实准确的模拟人呼吸变化规律，替代人在实验中的作用，简单直观，操作方便，在供氧系统设计过程中具有一定的应用价值。

公开(公告)号：CN105974823B

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201610416727.7

申请日：2016-06-14

Applicant: 南开大学

Inventor： 孙青林 ,  蒋玉新 ,  张晓雷 ,  檀盼龙 ,  孙昊 ,  罗淑贞 ,  孙明玮

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种氧气面罩呼吸腔压力调节半实物仿真系统。半实物仿真系统中的肺式调节阀结构数学模型、呼气阀门数学模型、呼吸数学模型和面罩呼吸腔数学模型由PC机中的Matlab平台实现，分别用来描述肺式调节阀结构、呼气阀门、呼吸过程和面罩呼吸腔内的气体流量特性。半实物仿真系统中的控制系统以STM32F407IGT6微处理器为核心，用来运行控制算法。PC机与控制系统通过RS232串口进行通讯。本发明是氧气面罩呼吸腔压力调节器控制方案开发过程中对比不同控制算法效率的半实物仿真系统，具有控制算法与应用对象结构灵活、接口通用等优点，可提前发现问题并及时解决，缩短了控制方案的开发周期，节约成本。

公开(公告)号：CN105974823A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610416727.7

申请日：2016-06-14

Applicant: 南开大学

Inventor： 孙青林 ,  蒋玉新 ,  张晓雷 ,  檀盼龙 ,  孙昊 ,  罗淑贞 ,  孙明玮

IPC: G05B17/02

CPC classification number: G05B17/02

Abstract: 一种氧气面罩呼吸腔压力调节半实物仿真系统。半实物仿真系统中的肺式调节阀结构数学模型、呼气阀门数学模型、呼吸数学模型和面罩呼吸腔数学模型由PC机中的Matlab平台实现，分别用来描述肺式调节阀结构、呼气阀门、呼吸过程和面罩呼吸腔内的气体流量特性。半实物仿真系统中的控制系统以STM32F407IGT6微处理器为核心，用来运行控制算法。PC机与控制系统通过RS232串口进行通讯。本发明是氧气面罩呼吸腔压力调节器控制方案开发过程中对比不同控制算法效率的半实物仿真系统，具有控制算法与应用对象结构灵活、接口通用等优点，可提前发现问题并及时解决，缩短了控制方案的开发周期，节约成本。

公开(公告)号：CN105954820A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610369426.3

申请日：2016-05-30

Applicant: 南开大学

Inventor： 孙青林 ,  罗淑贞 ,  檀盼龙 ,  陶金 ,  蒋玉新 ,  陈赛 ,  邬婉楠 ,  孙昊

IPC: G01W1/08

CPC classification number: Y02A90/14 ,  G01W1/08

Abstract: 一种下投式风场探测仪及探测方法，包括伞翼系统和控制系统，控制系统悬挂在伞翼系统的负载控制箱里。通过空中下投的方式对随海拔高度变化的工作空域风场进行探测，可实时跟踪变化风场的横向和纵向分布。其中，伞翼系统包括伞翼、操纵绳、伞绳、吊带和负载控制箱。负载控制箱放置控制系统和减振底座腔。控制系统计算得出实时风场信息，并在地面站上实时显示。通过实际探测实验可验证下投式的风场探测仪可对风场进行准确探测，在较短时间内跟踪风场的变化趋势，探测的风向平均绝对误差为3.2°，风速平均绝对误差为0.27m/s，具有较高的精度。

公开(公告)号：CN105912019A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610281210.1

申请日：2016-04-29

Applicant: 南开大学

Inventor： 孙青林 ,  檀盼龙 ,  赵宏 ,  高海涛 ,  陶金 ,  陈增强 ,  蒋玉新

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/105

Abstract: 本发明提出了一种动力翼伞系统空投风场的辨识方法，能够在动力翼伞系统的飞行过程中动态辨识所处风场的风速和风向，为动力翼伞系统的轨迹控制和雀降操作提供必要的参考信息。风场辨识过程分为三步。第一步，通过GPS定位模块获得动力翼伞系统的位置信息，根据动力翼伞系统的位置变化计算动力翼伞系统飞行速度的大小和方向。第二步，利用卡尔曼滤波算法对动力翼伞系统的飞行速度进行滤波处理，获得准确的速度信息。第三步，引入递推最小二乘法在线更新风场辨识结果。