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公开(公告)号：CN116147587B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310402362.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 南开大学
IPC: G01C13/00 , G01F23/284
Abstract: 本发明提供一种波浪预测方法及波浪测量系统，属于海洋工程技术领域，预测方法包括信号采集、数据处理、模型建立、数据修正和布放决策；测量系统包括PLC触摸屏、信号处理板、报警指示灯和雷达液位传感器，本发明能准确地预测当前时刻后推15s内的波浪谱数据，并根据未来波浪走势，正确地寻找出海况平稳的小艇收放时机，给操作人员的小艇收放工作留有决策和执行时间，避免小艇收放作业的过程中发生突如其来的激烈波浪运动导致小艇与母船之间发生碰撞，有效降低了海上小艇收放的事故发生概率，提高了海上作业的安全性，具有测量与预测精度高的优点，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116147587A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310402362.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 南开大学
IPC: G01C13/00 , G01F23/284
Abstract: 本发明提供一种波浪预测方法及波浪测量系统，属于海洋工程技术领域，预测方法包括信号采集、数据处理、模型建立、数据修正和布放决策；测量系统包括PLC触摸屏、信号处理板、报警指示灯和雷达液位传感器，本发明能准确地预测当前时刻后推15s内的波浪谱数据，并根据未来波浪走势，正确地寻找出海况平稳的小艇收放时机，给操作人员的小艇收放工作留有决策和执行时间，避免小艇收放作业的过程中发生突如其来的激烈波浪运动导致小艇与母船之间发生碰撞，有效降低了海上小艇收放的事故发生概率，提高了海上作业的安全性，具有测量与预测精度高的优点，实用性强。
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公开(公告)号：CN119270677A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411515852.4
申请日：2024-10-29
Applicant: 南开大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种火箭仿真系统及自适应增广控制方法，包括：对运载火箭在标称条件下的刚体受控运动进行描述，并通过设计模型参数形成期望跟踪指令，与实际运载火箭受扰动运动的姿态响应作差生成姿态角偏差，作为自适应律的输入，以达到实时改变PID控制器的增益的目的，搭建火箭仿真系统，飞控计算机模块内嵌基于自适应增广控制方法的火箭控制策略，获取运动测量模块的实时数据和六自由度模型模块解算的火箭实时姿态信息，经火箭控制策略输出控制信号给六自由度模型模块。本发明通过实时调整控制参数，能够实时响应火箭飞行过程中的动态变化，提高了火箭仿真系统的控制精度和适应性，为火箭仿真和控制提供一种高效、可靠的解决方案。
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公开(公告)号：CN116237168A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310386055.X
申请日：2023-04-12
Applicant: 南开大学
IPC: B04B13/00
Abstract: 本发明涉及离心机控制技术领域，公开了一种基于串联式滑模控制算法的动态离心机控制方法及系统，用于提高对离心机进行控制时的精度。该方法包括：通过原始输入信号和小波低通滤波器的反馈信号生成输入信号，速度环滑模控制器通过输入信号和小波低通滤波器的反馈信号生成电机驱动器的电压信号，小波低通滤波器对光电编码器输出的位置信号和速度信号进行滤波处理，得到滤波处理后的位置信号及滤波处理后的速度信号，光电编码器测量电机的位置信号和速度信号，并处理得到目标信号，将目标信号传输至位置环滑模控制器及速度环滑模控制器，电机驱动器接收速度环滑模控制器输出的电压信号，通过速度环滑模控制器输出的电压信号对电机进行控制。
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公开(公告)号：CN218724232U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222894151.9
申请日：2022-11-01
Applicant: 南开大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种验证微机电水下一体化导航仪精度的装置，属于导航仪测试领域，包括工装、高精度水下一体化导航仪、同步信号装置、工控机和UPS，工装用于安装待测试的微机电水下一体化导航仪，高精度水下一体化导航仪安装在工装上，工装安装在船体的侧面并能够在测试时浸没于水中，同步信号装置、工控机和UPS均安装在船体上，同步信号装置分别通讯连接高精度水下一体化导航仪和微机电水下一体化导航仪，高精度水下一体化导航仪和微机电水下一体化导航仪分别通讯连接工控机，UPS为同步信号装置、工控机、高精度水下一体化导航仪和微机电水下一体化导航仪供电。该装置克服了现有的微机电水下一体化导航仪精度验证试验无法模拟水下导航动态环境的问题。
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公开(公告)号：CN218671489U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222894114.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 南开大学
Abstract: 本实用新型涉及一种微机电水下一体化导航仪精度测试时安装用工装，属于导航仪测试领域，包括支撑座体和连接杆，所述支撑座体上开设有用于安装高精度水下一体化导航仪的第一安装孔和用于安装微机电水下一体化导航仪的第二安装孔，所述连接杆的下端部连接支撑座体，所述连接杆的上端部用于连接船体的侧面。该装置克服了现有的微机电水下一体化导航仪精度验证试验无法模拟水下导航动态环境的问题。该装置能够将微机电水下一体化导航仪和高精度水下一体化导航仪一体化安装，且满足安装可靠、在水下使用寿命长的要求，具有较强的实用性，进而方便微机电水下一体化导航仪在模拟水下导航的动态情况下进行导航精度动态测试。
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