公开(公告)号：CN116237168A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310386055.X

申请日：2023-04-12

Applicant: 南开大学

Inventor： 王润泽 ,  何昆鹏 ,  涂勇强

IPC: B04B13/00

Abstract: 本发明涉及离心机控制技术领域，公开了一种基于串联式滑模控制算法的动态离心机控制方法及系统，用于提高对离心机进行控制时的精度。该方法包括：通过原始输入信号和小波低通滤波器的反馈信号生成输入信号，速度环滑模控制器通过输入信号和小波低通滤波器的反馈信号生成电机驱动器的电压信号，小波低通滤波器对光电编码器输出的位置信号和速度信号进行滤波处理，得到滤波处理后的位置信号及滤波处理后的速度信号，光电编码器测量电机的位置信号和速度信号，并处理得到目标信号，将目标信号传输至位置环滑模控制器及速度环滑模控制器，电机驱动器接收速度环滑模控制器输出的电压信号，通过速度环滑模控制器输出的电压信号对电机进行控制。

公开(公告)号：CN116147587B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310402362.2

申请日：2023-04-17

Applicant: 南开大学

Inventor： 王润泽 ,  何昆鹏 ,  涂勇强

IPC: G01C13/00 ,  G01F23/284

Abstract: 本发明提供一种波浪预测方法及波浪测量系统，属于海洋工程技术领域，预测方法包括信号采集、数据处理、模型建立、数据修正和布放决策；测量系统包括PLC触摸屏、信号处理板、报警指示灯和雷达液位传感器，本发明能准确地预测当前时刻后推15s内的波浪谱数据，并根据未来波浪走势，正确地寻找出海况平稳的小艇收放时机，给操作人员的小艇收放工作留有决策和执行时间，避免小艇收放作业的过程中发生突如其来的激烈波浪运动导致小艇与母船之间发生碰撞，有效降低了海上小艇收放的事故发生概率，提高了海上作业的安全性，具有测量与预测精度高的优点，实用性强。

公开(公告)号：CN116147587A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310402362.2

申请日：2023-04-17

Applicant: 南开大学

Inventor： 王润泽 ,  何昆鹏 ,  涂勇强

IPC: G01C13/00 ,  G01F23/284

Abstract: 本发明提供一种波浪预测方法及波浪测量系统，属于海洋工程技术领域，预测方法包括信号采集、数据处理、模型建立、数据修正和布放决策；测量系统包括PLC触摸屏、信号处理板、报警指示灯和雷达液位传感器，本发明能准确地预测当前时刻后推15s内的波浪谱数据，并根据未来波浪走势，正确地寻找出海况平稳的小艇收放时机，给操作人员的小艇收放工作留有决策和执行时间，避免小艇收放作业的过程中发生突如其来的激烈波浪运动导致小艇与母船之间发生碰撞，有效降低了海上小艇收放的事故发生概率，提高了海上作业的安全性，具有测量与预测精度高的优点，实用性强。