公开(公告)号：CN115108004A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210849085.5

申请日：2022-07-19

Applicant: 南开大学

Inventor： 段峰 ,  尹燕凯 ,  康飞 ,  何茂昌

IPC: B64C29/00 ,  B64C29/02 ,  B64D27/20 ,  B64D33/04 ,  B64D37/00 ,  B64C15/00

Abstract: 本发明属于飞行器技术领域，更具体地，涉及一种新型喷气式垂直起降飞行器及其非线性控制方法。该飞行器包括飞行器机身、飞行器机架、飞行器控制系统、微型涡喷发动机、飞行器推力矢量系统和飞行器动力供应系统，飞行器机身与飞行器机架固定连接，四个飞行器机架设置在飞行器机身的四个角，四个微型涡喷发动机分别固定在飞行器机架的末端，飞行器控制系统设置在飞行器机身上，并通过外部电路和油路与飞行器推力矢量系统和飞行器动力供应系统连接。

公开(公告)号：CN115042981A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210849080.2

申请日：2022-07-19

Applicant: 南开大学

Inventor： 段峰 ,  何茂昌 ,  康飞 ,  尹燕凯

IPC: B64D27/20 ,  B64D33/04 ,  G05B11/42

Abstract: 本发明涉及到飞行器技术领域，具体涉及一种涡喷飞行器及其驱动方法。涡喷飞行器，所述飞行器包括机身、飞行器主控系统、飞行器油泵系统和飞行器弯管矢量旋转系统，所述飞行器主控系统设置在机身中间位置，并与飞行器油泵系统和飞行器弯管矢量旋转系统连接，飞行器油泵系统均匀的分布在机身上，与机身固定连接，飞行器弯管矢量旋转系统设置在机身的四个角上，与飞行器油泵系统连接。

公开(公告)号：CN218138171U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202222388331.X

申请日：2022-09-08

Applicant: 南开大学

Inventor： 闫晓泉 ,  李南 ,  肖任飞 ,  康飞 ,  段峰

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种全向移动平台，包括承载架、双轮驱动轮组和从动轮；所述双轮驱动轮组和所述从动轮均设置于所述承载架的下方，所述双轮驱动轮组用于改变承载架的移动方向和旋转方向；所述从动轮用于支持所述承载架；所述双轮驱动轮组可绕竖直轴向旋转，可沿水平轴向左右摆动，所述双轮驱动轮组至少2个，所述从动轮至少为1个；一种全向移动机器人，所述全向移动机器人基于前述中的全向移动平台，包括全向移动平台和机器人，所述机器人固定设置在全向移动平台的承载架上方，本实用新型双轮驱动轮组可左右摆动各30至60度，从而保证双轮驱动轮组和从动轮在起伏路面上同时着地，以使承载架始终保持稳定。