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公开(公告)号：CN218138171U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222388331.X
申请日：2022-09-08
Applicant: 南开大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全向移动平台，包括承载架、双轮驱动轮组和从动轮；所述双轮驱动轮组和所述从动轮均设置于所述承载架的下方，所述双轮驱动轮组用于改变承载架的移动方向和旋转方向；所述从动轮用于支持所述承载架；所述双轮驱动轮组可绕竖直轴向旋转，可沿水平轴向左右摆动，所述双轮驱动轮组至少2个，所述从动轮至少为1个；一种全向移动机器人，所述全向移动机器人基于前述中的全向移动平台，包括全向移动平台和机器人，所述机器人固定设置在全向移动平台的承载架上方，本实用新型双轮驱动轮组可左右摆动各30至60度，从而保证双轮驱动轮组和从动轮在起伏路面上同时着地，以使承载架始终保持稳定。
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