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公开(公告)号：CN112389657B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011199682.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 南华大学
Inventor： 刘永 , 黄倩文 , 张晓文 , 谢宇鹏 , 史克油 , 于守富 , 陈逸凡 , 李向阳 , 张志军 , 章求才 , 吴小军 , 彭国文 , 李密 , 吴晓燕 , 周轶珉 , 陈昊 , 张晶晶 , 贺卫国 , 文虹
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机平台的抛投式取液装置，其包括无人机和抛投式取液器；所述无人机包括无人机主架和抓取装置；所述抓取装置包括伸缩杆、机械爪以及旋转杆；所述抛投式取液器主要包括浮子、外框架、集液仓、缓冲配重仓及线盒等附属部件。相较于传统人工采样，本装置单次采样人工成本低，样品实时性强；相较于长时间悬停抽取采样的无人机采样装置，本装置对无人机平衡能力、续航能力、负重能力等性能要求较低，且结构简单，装置制造成本低，所取样品代表性高。同时，该抛投式结构设计，只需投下取液装置，间隔一定时间再去抛投点夹取取液装置即可，过程简单，对无人机性能要求不高，可实施性较强。
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公开(公告)号：CN108726341A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810569380.9
申请日：2018-06-05
Applicant: 南华大学
Abstract: 深井固化桶回取系统的吊盘，包括钢缆组件、吊盘体组件、三爪定心机构及调偏机构；吊盘体组件包括导柱、电磁吸盘、弹簧及工夹盘；钢缆组件包括钢缆、钢缆收放器及顶板；三爪定心机构包括三个钩爪和三组开合驱动组件；三个钩爪分别通过转轴活动安装在工夹盘的侧壁面上，并绕工夹盘的中心呈环形均布；三组开合驱动组件均安装在工夹盘上并各与一个钩爪关联，其用于控制钩爪向工夹盘径向外侧打开或向工夹盘径向内侧合拢；调偏机构包括线缆收放器、线缆及水平面传感器。本发明的优点在于，电磁吸盘与固化桶可精确对接；固化桶起吊平稳不会碰壁。
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公开(公告)号：CN105935661A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610408572.2
申请日：2016-06-13
Applicant: 南华大学
IPC: B07C3/02
Abstract: 立体转塔快递分拣单元，包括竖直内转轴、竖直外转轴、水平扫盘、水平上转盘、下底座、外罩、步进电机A及步进电机B；竖直外转轴活动套装在竖直内转轴外；竖直内转轴上下两端分别活动安装在外罩和下底座上；水平上转盘上设有一个包裹下落口；水平扫盘上设有至少两条扫臂，相邻的两条扫臂形成容纳包裹的工位；外罩将水平扫盘和水平上转盘笼罩在内，其上端设有包裹进口，其下端设有包裹出口；步进电机A直接或间接固定安装在下底座上并与竖直内转轴关联以驱动竖直内转轴转动；步进电机B直接或间接固定安装在下底座上并与竖直外转轴关联以驱动竖直外转轴转动。本发明优点在于，相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。
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公开(公告)号：CN115689180A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211299567.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 南华大学
Inventor： 谢宇鹏
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了一种核应急救援机器人的控制方法及系统，涉及应急救援控制技术领域，所述方法包括：基于核危害区域和预设救援区域集合的位置映射关系进行救援等级标定，获得应急救援等级信息集合；对应急救援等级信息集合中不同等级的救援区域进行要素提取，获得目标区域救援要素信息；基于目标区域救援要素信息和核危害区域的危害状况参数，获得目标区域救援任务参数；将目标区域救援任务参数和核应急救援机器人的任务调度信息输入救援资源调配模型中，获得救援资源调配信息，基于所述救援资源调配信息对预设救援区域集合进行应急救援管控。达到智能化准确对救援区域机器人调配进行优化，进而提高核应急事故处理救援效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN112393952B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011199713.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 南华大学
Inventor： 史克油 , 刘永 , 黄倩文 , 张晓文 , 谢宇鹏 , 于守富 , 陈逸凡 , 李向阳 , 张志军 , 章求才 , 吴小军 , 彭国文 , 李密 , 吴晓燕 , 周轶珉 , 陈昊 , 张晶晶 , 贺卫国 , 文虹
Abstract: 本发明提供了一种抛投式定深定量取液装置，其包括用于配合抓取装置抓取和抛投的浮子、设置于所述浮子下方并与所述浮子活动连接的取液舱、设置于所述取液舱尾部的缓冲配重舱以及套设在所述浮子外周的外框架。该抛投式定深定量取液装置，采用缓冲配重舱、活塞结构和外框架三者固定连接的一体化整体结构的设计，实现抛投式定深定量取液装置高效稳定的样品取液过程。相较于传统人工采样，本装置单次采样成本低，样品实时性强；同时，该抛投式结构设计，只需投下取液装置，间隔一定时间再去抛投点夹取取液装置即可，过程简单，对抓取装置的性能要求不高，可实施性较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112548111B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011235952.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 南华大学
Abstract: 本发明公开了一种在非开放惰性氛围下磁性分离制备纳米零价铁的系统，包括依次连接的惰性气体瓶、气体监控与缓冲装置、主反应装置、冷凝装置、废液收集装置、液封装置和抽压调节装置；主反应装置为三口烧瓶，冷凝装置包括冷凝管和冷源，废液收集装置为废液收集瓶，三口烧瓶的一个口上连接一号三通阀、另一个口上设置单孔橡胶塞、再一个口上设置二号三通阀，单孔橡胶塞上穿设有取液管，取液管的顶端与冷凝管；抽压调节装置包括三号三通阀和真空泵，液封装置包括通过第一连接管与废液收集瓶连接的第二液封瓶，第一连接管一端伸入第二液封瓶内的水内；第二液封瓶通过第二连接管与三号三通阀连接。本发明能够安全、有效地生产高纯度的纳米零价铁。
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公开(公告)号：CN114394775A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210067687.5
申请日：2022-01-20
Applicant: 南华大学
Abstract: 本发明提供了一种高岭土基固化剂及其制备方法和应用，属于无机化工技术领域。本发明提供了一种高岭土基固化剂，由包括如下质量份数的原料制备得到：高岭土100份，磷酸溶液80～250份和水100～500份。本发明以高岭土作为基体材料，充分利用高岭土中的铝硅酸盐成分，使其与磷酸发生反应，制备得到具有胶结性能较强的硅胶和磷酸二氢铝或磷酸一氢铝，从而提高了固化剂的粘结性能，使得与固体废弃物混合后能够大幅度提高固化体的力学性能；同时硅胶和磷酸二氢铝或磷酸一氢铝能够对放射性物质起到很好的固化作用，将固化剂与放射性固废混合后，大幅度降低产品的放射性，使其更加环保；固化剂的原料种类少，使得固化剂的制备过程简单。
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公开(公告)号：CN112719282A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011235540.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 南华大学
Abstract: 本发明公开了一种在非开放惰性氛围下反向过滤制备纳米零价铁的系统，包括依次连接的惰性气体瓶、气体监控与缓冲装置、主反应装置、冷凝装置、废液收集装置、液封装置和抽压调节装置；主反应装置为三口烧瓶，冷凝装置包括冷凝管和冷源，废液收集装置为废液收集瓶，三口烧瓶的三个口上分别设置一号三通阀、单孔橡胶塞和二号三通阀，单孔橡胶塞上穿设有取液管，取液管的顶端与冷凝管的一端连接，取液管的底端固设有滤头；抽压调节装置包括三号三通阀和真空泵，液封装置包括通过第一连接管与废液收集瓶连接的第二液封瓶，第一连接管一端伸入第二液封瓶内的水内；第二液封瓶与三号三通阀连接。本发明能够安全、有效地生产高纯度的纳米零价铁。
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公开(公告)号：CN112599277A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011223548.4
申请日：2020-11-05
Applicant: 南华大学
Abstract: 本发明提供了一种模块化的铀尾矿库地下水智能原位主动式净化系统。该净化系统包括地下净化单元和地上控制单元；地下净化单元包括垂直于水流方向设置于净化区域内的若干根模块化净化柱；地上控制单元包括与模块化净化柱连接的若干台抽水泵以及与抽水泵连接的物联网信息控制台；物联网信息控制台通过控制抽水泵的运行对模块化净化柱内的水压进行调控。通过上述方式，本发明能够在有效提高净化系统使用寿命的同时大幅降低运营成本；并利用物联网控制台控制抽水泵的运行状态，实现对模块化净化柱内水压的智能化调控，进而实现对地下水的主动式净化，以适应复杂的地下水情，并提高填料的利用效率，具有较高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN112599277B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011223548.4
申请日：2020-11-05
Applicant: 南华大学
Abstract: 本发明提供了一种模块化的铀尾矿库地下水智能原位主动式净化系统。该净化系统包括地下净化单元和地上控制单元；地下净化单元包括垂直于水流方向设置于净化区域内的若干根模块化净化柱；地上控制单元包括与模块化净化柱连接的若干台抽水泵以及与抽水泵连接的物联网信息控制台；物联网信息控制台通过控制抽水泵的运行对模块化净化柱内的水压进行调控。通过上述方式，本发明能够在有效提高净化系统使用寿命的同时大幅降低运营成本；并利用物联网控制台控制抽水泵的运行状态，实现对模块化净化柱内水压的智能化调控，进而实现对地下水的主动式净化，以适应复杂的地下水情，并提高填料的利用效率，具有较高的实际应用价值。
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