公开(公告)号：CN106250911A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610576965.4

申请日：2016-07-20

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 龚建荣 ,  曹东旭 ,  杜坤

IPC: G06K9/62

CPC classification number: G06K9/6267 ,  G06K9/6256

Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的图片分类方法，针对卷积神经网络架构进行改进，在隐含层中新增特征过滤层，通过对卷积网络提取的大量特征进行过滤，去除部分带有较多噪声的特征，提高卷积网络训练效率，减少训练时间，降低内存使用需求，并且集合多种训练技巧，使卷积神经网络训练收敛到更好的解，避免训练参数陷入局部最小区域，通过减少网络参数数量，降低神经网络过拟合的可能，进而能够有效提高图像分类准确性和效率。

公开(公告)号：CN106250911B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201610576965.4

申请日：2016-07-20

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 龚建荣 ,  曹东旭 ,  杜坤

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的图片分类方法，针对卷积神经网络架构进行改进，在隐含层中新增特征过滤层，通过对卷积网络提取的大量特征进行过滤，去除部分带有较多噪声的特征，提高卷积网络训练效率，减少训练时间，降低内存使用需求，并且集合多种训练技巧，使卷积神经网络训练收敛到更好的解，避免训练参数陷入局部最小区域，通过减少网络参数数量，降低神经网络过拟合的可能，进而能够有效提高图像分类准确性和效率。

公开(公告)号：CN106169190A

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201610517912.5

申请日：2016-07-01

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 谢强 ,  刘浏 ,  龚建荣 ,  李晓飞 ,  符士磊

IPC: G06T11/00

CPC classification number: G06T11/008 ,  G06T2210/41 ,  G06T2211/404

Abstract: 本发明公开了一种冠状动脉的分层显示方法，属于医学图像处理和应用领域。该方法首先读取冠状动脉的原始图像；然后对读取的冠状动脉图像进行曲面重建；利用水平集方法来提取冠状动脉,将每一层提取的冠脉进行叠加，实现冠脉的分层显示；本发明简单实用，可以较快速、准确的提取出冠脉，可用于冠脉诊断的辅助手段。冠脉等血管形态细小，形状复杂，而且容易发生变形，不容易处理。本发明把弯曲的冠脉，通过曲面重建的方法拉直展开，解决了血管难以处理的问题。而且传统的冠脉提取，需要先提取出中心线，复杂度高，计算量大，本发明将所得的切片的中心作为水平集方法的种子点，可以实现冠脉的自动提取。

公开(公告)号：CN109557917A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811472498.6

申请日：2018-12-04

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 程冬喜 ,  李晓飞 ,  龚建荣 ,  吴聪 ,  柴磊

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开水下机器人自主巡线及水面监控的方法，包括以下步骤：S1.预设水下机器人的运动路径并建模；S2.建立水下机器人自主巡线控制系统；S3.水下机器人航行至指定位置后，绘制水下机器人动态显示自身信息的SVG格式图片；S4.启动传感器，对水下机器的周围环境信息及水下机器人的自身数据进行采集；S5.利用SOCKET网络通信技术，将步骤S4中采集到的传感器数据发送到上位机监控软件；S6.在上位机软件中对接收到的数据进行校验和拆包处理，并将校验正确的数据动态显示在SVG控件中。本发明能够实现水下机器人的自主巡线且能够动态显示监控数据，克服了现有数据显示的不足，且自主巡线大大提高水下机器人的巡线效率和精度。