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公开(公告)号：CN109557917A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811472498.6
申请日：2018-12-04
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开水下机器人自主巡线及水面监控的方法，包括以下步骤：S1.预设水下机器人的运动路径并建模；S2.建立水下机器人自主巡线控制系统；S3.水下机器人航行至指定位置后，绘制水下机器人动态显示自身信息的SVG格式图片；S4.启动传感器，对水下机器的周围环境信息及水下机器人的自身数据进行采集；S5.利用SOCKET网络通信技术，将步骤S4中采集到的传感器数据发送到上位机监控软件；S6.在上位机软件中对接收到的数据进行校验和拆包处理，并将校验正确的数据动态显示在SVG控件中。本发明能够实现水下机器人的自主巡线且能够动态显示监控数据，克服了现有数据显示的不足，且自主巡线大大提高水下机器人的巡线效率和精度。
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