公开(公告)号：CN217706308U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202221643333.2

申请日：2022-06-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 游安华 ,  李继坤 ,  张旺 ,  沈佳适 ,  肖航 ,  宋乐恒 ,  刘爽 ,  高博 ,  邢安麒 ,  张雄

IPC: B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G02B27/01

Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机的头追式挂载平台，包括安装有头追传感器发送模块的头戴式视频眼镜和安装在无人机上的挂载平台；挂载平台部分包括舵机固定板，固定板中间开有安装孔，安装水平轴舵机，舵机固定板下方与水平轴固定板相连，水平轴舵机的齿轮和挂载平台的水平轴相连；水平轴一侧开有舵机安装孔，安装俯仰轴舵机；俯仰轴舵机的齿轮和挂载平台俯仰轴相连。该头追式挂载平台可以捕捉操控者头部的转动信息，以此控制挂载平台所载载荷转动至和操控者头部同样的角度，操控者根据挂载平台上的FPV摄像观察载荷正对方向的图像，由此可以方便、及时、准确地转向所需对准的方向。

公开(公告)号：CN218022202U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202222307307.9

申请日：2022-08-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 沈佳适 ,  李继坤 ,  柴梓萌 ,  谢先鑫 ,  李欣怡 ,  曹子昂 ,  张旺 ,  游安华

IPC: B64D27/24 ,  B64D27/26

Abstract: 本实用新型公开了一种矢量二轴电机固定装置，包括电机安装座、舵机安装支架和轴承；其中电机安装座两端设有两个供轴承安装的凹槽，底部设有可安装不同型号电机的底座；舵机安装支架下端设有供舵机安装的方孔在所述方孔中安装舵机，所述舵机上设置连杆与电机安装座连接；电机安装座与舵机安装支架穿过同一根碳管；工作过程中舵机控制连杆推动电机安装座绕碳管转动实现电机推力的矢量控制。本实用新型降低了装置工作过程中的摩擦阻力，提高了控制精准度和使用寿命。

公开(公告)号：CN218793859U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202223578778.X

申请日：2022-12-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈邵峰 ,  李继坤 ,  张雄 ,  胡雅轩 ,  高博 ,  付柯维 ,  邢安麒 ,  周欣盈 ,  袁祝清 ,  骆决心 ,  石芃 ,  游安华

IPC: A63H27/14 ,  G09B25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于模型火箭的投放装置，包括抛筒、抛板、第一弹簧、压板、压盖、第二弹簧、拉绳、弹力绳、扣环，抛筒上部为曲形圆柱薄壁，下部含有2N根呈周边分布小圆柱和一根中心圆柱，上部圆柱薄壁中含有抛板和第一弹簧，下部中心大圆柱串有压板和第二弹簧。运送过程中，拉绳两端分别连接抛板和扣环，扣环连接着压板；弹力绳分别两端连接着压板和抛筒下部小圆柱，压盖密封于压板的一端圆柱开口。投送过程中，通过触动压盖从而带动压板向上，在弹力绳作用下，压板周向旋转，扣环脱离压板，拉绳一端自由，投送物在第一弹簧作用下从抛筒上部投送出去。本实用新型提高了投放装置的稳定性，继而提高了模型火箭的载重效率。