公开(公告)号：CN106625600A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611209566.0

申请日：2016-12-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李开明 ,  李斌丰 ,  杜烨 ,  郭欢 ,  丁高鹏 ,  王银 ,  王少锋 ,  张亚军 ,  李柯 ,  施俊杰

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/0057

Abstract: 本发明公开了一种附加支链座转动的四自由度并联机构，包括机架、转动机构、第一支链座、第二支链座、第三支链座、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台；机架包括底座、第一立柱、第二立柱；第一立柱、第二立柱固定在底座的两端；转动机构安装于机架内部，第一支链座、第三支链座分别与转动机构相连；第二支链座固定在底座上端；第一支链组、第二支链组、第三支链组的一端分别与第一支链座、第二支链座、第三支链座相连，另一端均与动平台相连；第一支链组、第二支链组、第三支链组的两端连接均通过球铰实现，从而组成空间并联闭环结构；本机构工作空间大，能够规避奇异位形，提高了运动性能与刚度，解决了机构正解定解问题，简化了控制系统。

公开(公告)号：CN106655608B

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201611208625.2

申请日：2016-12-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李开明 ,  李先钶 ,  张志英 ,  张爱华 ,  李柯 ,  张智 ,  杜烨 ,  郭欢 ,  丁高鹏 ,  李斌丰 ,  施俊杰

IPC: H02K7/06

Abstract: 本发明公开了一种平行双联同步伸缩电动缸，包括作动筒装置、驱动装置、联结扭杆装置；驱动装置与作动筒装置的两个锥齿轮换向器相连，联结扭杆装置包括连接两个伸出套筒的第一扭杆组件、连接两个外套筒的第二扭杆组件、连接两个锥齿轮换向器端的回转支承扭板组件；第一扭杆组件用于连接两个伸出套筒，分两组对称的分布在两个伸出套筒伸出端的上下两端；第二扭杆用于连接两个外套筒，分两组对称的分布在两个外套筒伸出口端的上下两端；回转支承扭板组件通过扭板支承座与锥齿轮转向器连接；该平行双联电动缸能作任意摆动和承受复杂载荷，适于构建并联机构，可应用于高刚度、高精度要求的机床。

公开(公告)号：CN106736613B

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201611209567.5

申请日：2016-12-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李开明 ,  丁高鹏 ,  郭欢 ,  杜烨 ,  李斌丰 ,  张智 ,  果金龙 ,  叶冬明 ,  李柯 ,  施俊杰

IPC: B23Q1/01

Abstract: 本发明公开了一种附加冗余直线滑动的三平动龙门并联机床，包括龙门架、直线模组、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台、工作台；龙门架包括第一侧柱、第二侧柱和顶座，直线模组包括导轨和滑块；龙门架和工作台下端用地脚螺栓固定，直线模组安装在顶座上，支链组一、支链组二、支链组三是由三组结构相同的伸缩杆构成，第一支链组、第三支链组的一端均安装在顶座上，另一端均与动平台相连，第二支链组的一端安装在直线模组上，另一端与动平台相连，组成空间并联闭环结构；在三个支链组的伸缩和直线模组冗余驱动的作用下，形成一种结构紧凑、运动灵活、可规避奇异位形、具备大工作空间的龙门并联机床，特别适合大型工件的加工作业。

公开(公告)号：CN106736613A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611209567.5

申请日：2016-12-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李开明 ,  丁高鹏 ,  郭欢 ,  杜烨 ,  李斌丰 ,  张智 ,  果金龙 ,  叶冬明 ,  李柯 ,  施俊杰

IPC: B23Q1/01

CPC classification number: B23Q1/012

Abstract: 本发明公开了一种附加冗余直线滑动的三平动龙门并联机床，包括龙门架、直线模组、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台、工作台；龙门架包括第一侧柱、第二侧柱和顶座，直线模组包括导轨和滑块；龙门架和工作台下端用地脚螺栓固定，直线模组安装在顶座上，支链组一、支链组二、支链组三是由三组结构相同的伸缩杆构成，第一支链组、第三支链组的一端均安装在顶座上，另一端均与动平台相连，第二支链组的一端安装在直线模组上，另一端与动平台相连，组成空间并联闭环结构；在三个支链组的伸缩和直线模组冗余驱动的作用下，形成一种结构紧凑、运动灵活、可规避奇异位形、具备大工作空间的龙门并联机床，特别适合大型工件的加工作业。

公开(公告)号：CN106655608A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611208625.2

申请日：2016-12-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李开明 ,  李先钶 ,  张志英 ,  张爱华 ,  李柯 ,  张智 ,  杜烨 ,  郭欢 ,  丁高鹏 ,  李斌丰 ,  施俊杰

IPC: H02K7/06

CPC classification number: H02K7/06

Abstract: 本发明公开了一种平行双联同步伸缩电动缸，包括作动筒装置、驱动装置、联结扭杆装置；驱动装置与作动筒装置的两个锥齿轮换向器相连，联结扭杆装置包括连接两个伸出套筒的第一扭杆组件、连接两个外套筒的第二扭杆组件、连接两个锥齿轮换向器端的回转支承扭板组件；第一扭杆组件用于连接两个伸出套筒，分两组对称的分布在两个伸出套筒伸出端的上下两端；第二扭杆用于连接两个外套筒，分两组对称的分布在两个外套筒伸出口端的上下两端；回转支承扭板组件通过扭板支承座与锥齿轮转向器连接；该平行双联电动缸能作任意摆动和承受复杂载荷，适于构建并联机构，可应用于高刚度、高精度要求的机床。

公开(公告)号：CN106625600B

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201611209566.0

申请日：2016-12-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李开明 ,  李斌丰 ,  杜烨 ,  郭欢 ,  丁高鹏 ,  王银 ,  王少锋 ,  张亚军 ,  李柯 ,  施俊杰

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种附加支链座转动的四自由度并联机构，包括机架、转动机构、第一支链座、第二支链座、第三支链座、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台；机架包括底座、第一立柱、第二立柱；第一立柱、第二立柱固定在底座的两端；转动机构安装于机架内部，第一支链座、第三支链座分别与转动机构相连；第二支链座固定在底座上端；第一支链组、第二支链组、第三支链组的一端分别与第一支链座、第二支链座、第三支链座相连，另一端均与动平台相连；第一支链组、第二支链组、第三支链组的两端连接均通过球铰实现，从而组成空间并联闭环结构；本机构工作空间大，能够规避奇异位形，提高了运动性能与刚度，解决了机构正解定解问题，简化了控制系统。

公开(公告)号：CN2290019Y

公开(公告)日：1998-09-02

申请号：CN96223954.2

申请日：1996-10-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 石晓晶 ,  高爽 ,  吴祥海 ,  李柯

IPC: F41A31/00

Abstract: 本实用新型公开了一种由声电传感器和枪械射速仪构成的枪械射击频率测试装置,它的特点在于声电传感器是采用压电陶瓷片为敏感元件,枪械射速仪以单片机为智能控制元件,通过脉冲整形、展宽、程序存储及地址锁存等外部电路,完成对射击发数的计数,测时、射速计算和液晶显示,整个操作过程由软件控制,该装置灵敏度高,抗干扰能力强,可不受使用环境限制,体积小,耗电少,智能化程度高,便于野外测试。

公开(公告)号：CN206343904U

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201621426969.6

申请日：2016-12-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李开明 ,  丁高鹏 ,  郭欢 ,  杜烨 ,  李斌丰 ,  张智 ,  果金龙 ,  叶冬明 ,  李柯 ,  施俊杰

IPC: B23Q1/01

Abstract: 本实用新型公开了一种附加冗余直线滑动的三平动龙门并联机床，包括龙门架、直线模组、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台、工作台；龙门架包括第一侧柱、第二侧柱和顶座，直线模组包括导轨和滑块；龙门架和工作台下端用地脚螺栓固定，直线模组安装在顶座上，支链组一、支链组二、支链组三是由三组结构相同的伸缩杆构成，第一支链组、第三支链组的一端均安装在顶座上，另一端均与动平台相连，第二支链组的一端安装在直线模组上，另一端与动平台相连，组成空间并联闭环结构；在三个支链组的伸缩和直线模组冗余驱动的作用下，形成一种结构紧凑、运动灵活、可规避奇异位形、具备大工作空间的龙门并联机床，特别适合大型工件的加工作业。