公开(公告)号：CN115924644A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211199805.4

申请日：2022-09-29

Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司

Inventor： 唐宇 ,  刘劲松 ,  孙鸣 ,  王晓磊 ,  陈聪 ,  韩进华 ,  李晓敏 ,  王凯 ,  程志远 ,  史文浩

IPC: B65H67/02 ,  D02H13/00

Abstract: 本发明公开了一种纱筒智能抓取装置，包括具有SLAM激光导航功能的AGV小车，AGV小车上设有机械臂，机械臂的末端设有工作台，工作台上安装有气动夹爪和3D视觉传感器，AGV小车上设有控制器用于控制AGV小车、机械臂及气动夹爪，所述3D视觉传感器用于对纱筒进行拍摄并获取纱筒的点云数据，根据点云数据计算纱筒的空间位置坐标，并将该空间位置坐标发送至控制器中。本发明优点是能够抓取纱筒进行移动，满足在纸箱与生产线之间纱筒搬运工作，实现自动化的上纱与下纱作业。

公开(公告)号：CN115933582A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211216278.3

申请日：2022-09-30

Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司

Inventor： 唐宇 ,  孙鸣 ,  陶健 ,  涂亚东 ,  何晨曦 ,  程志远 ,  于春 ,  李晓敏 ,  鄂丽莉

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了设备故障预测诊断系统和方法，系统包括：数据采集模块、故障诊断模块、信息管理模块、故障预测模块以及报警模块；所述故障诊断模块是以大数据及人工智能技术为基础，建立生产数据拟合分析及故障诊断预测模型，自动分析设备故障发生源及产生原因；所述故障预测模块通过整理挖掘产线大数据，对设备运行状况进行分析和诊断，预测故障发生的概率，实现故障提前预测和自动生成维护计划。本发明适用于复合材料生产线的设备故障预测诊断，摆脱了对生产人员传统经验的模糊判断及依赖，降低人力成本，优化生产线修复性维护与周期性维护之间的平衡，实现设备故障的远程智能预测和健康管理，支撑产线生产过程的连续化和生产管理的智能化。