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公开(公告)号：CN110132858B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910420518.3
申请日：2019-05-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种用于检测脐橙内部缺陷无损检测的方法，包括1)准备：在作业空间内设脐橙图像采集面辅助翻转装置，包括图像采集装置和脐橙传送装置；图像采集装置包括暗室和相机；暗室的底面是敞开的，暗室的第一侧面设有用于脐橙进入的开口；相机的镜头在暗室的顶面，且镜头朝下；所述脐橙传送装置包括底座、上料坡道、转盘、出料坡道和光源；所述转盘上有多个检测孔和1个出料孔，暗室通过连接装置连接于环形凹槽的上方；暗室第一侧面上的开口在检测孔的路径上；在暗室内连接有挡板，挡板所在面与第一侧面相对；挡板的表面是平滑的；2)检测：在辅助翻转装置作用下采集脐橙多面图像，用于分析检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110125043A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910399945.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种用于脐橙内部腐烂检测的多平台检测分拣方法，包括步骤：1)准备：设置检测分拣的作业空间达到暗室要求；在作业空间内设脐橙的抓取装置，该装置是在一个可升降的旋转平台上安装多个机械手臂单体；2)初始状态下：在旋转平台的转动方向上，设脐橙进料托盘、检测工位、不合格脐橙出料口、合格脐橙出料口；3)对于任一机械手臂单体，当脐橙自进料口进入作业空间，抓取脐橙，依次送入各个检测工位；采集一个面的图像，并判断；不合格品放入不合格脐橙出料口，合格品送入合格脐橙出料口。本机械手臂可以应用于流水线，取代人工抓取果品，并送到检测工位，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110125043B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910399945.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种用于脐橙内部腐烂检测的多平台检测分拣方法，包括步骤：1)准备：设置检测分拣的作业空间达到暗室要求；在作业空间内设脐橙的抓取装置，该装置是在一个可升降的旋转平台上安装多个机械手臂单体；2)初始状态下：在旋转平台的转动方向上，设脐橙进料托盘、检测工位、不合格脐橙出料口、合格脐橙出料口；3)对于任一机械手臂单体，当脐橙自进料口进入作业空间，抓取脐橙，依次送入各个检测工位；采集一个面的图像，并判断；不合格品放入不合格脐橙出料口，合格品送入合格脐橙出料口。本机械手臂可以应用于流水线，取代人工抓取果品，并送到检测工位，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110132858A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910420518.3
申请日：2019-05-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种用于检测脐橙内部缺陷无损检测的方法，包括1)准备：在作业空间内设脐橙图像采集面辅助翻转装置，包括图像采集装置和脐橙传送装置；图像采集装置包括暗室和相机；暗室的底面是敞开的，暗室的第一侧面设有用于脐橙进入的开口；相机的镜头在暗室的顶面，且镜头朝下；所述脐橙传送装置包括底座、上料坡道、转盘、出料坡道和光源；所述转盘上有多个检测孔和1个出料孔，暗室通过连接装置连接于环形凹槽的上方；暗室第一侧面上的开口在检测孔的路径上；在暗室内连接有挡板，挡板所在面与第一侧面相对；挡板的表面是平滑的；2)检测：在辅助翻转装置作用下采集脐橙多面图像，用于分析检测。
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公开(公告)号：CN209894686U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920723610.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种用于检测脐橙内部缺陷无损检测的辅助装置，包括图像采集装置和脐橙传送装置；图像采集装置包括暗室和相机；暗室的底面是敞开的，暗室的第一侧面设有用于脐橙进入的开口；相机的镜头在暗室的顶面，且镜头朝下；所述脐橙传送装置包括底座、上料坡道、转盘、出料坡道和光源；所述转盘上有多个检测孔和1个出料孔，暗室通过连接装置连接于环形凹槽的上方；暗室第一侧面上的开口在检测孔的路径上；在暗室内连接有挡板，挡板所在面与第一侧面相对；挡板的表面是平滑的。本装置在采集脐橙多个面的光谱图像过程中，依靠脐橙自身的转动，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN209918354U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920685311.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种用于脐橙内部腐烂多平台检测的机械手臂，包括底座、气缸、旋转平台、平台转动电机、机械手臂底座和n个机械手臂单体，n为自然数；所述气缸连接在底座上，气缸杆的伸缩方向垂直于地面；所述旋转平台平行于底面，且旋转平台连接于气缸杆；旋转平台由平台转动电机驱动旋转；机械手臂单体通过机械手臂底座连接于旋转平台上；如果n≥2，则各个机械手臂单体围绕旋转平台的转动轴线对称；所述机械手臂单体包括手臂支架7-1、支撑板7-12、支架连杆7-13和成对的两个抓手；成对的两抓手中：两个抓手关于手臂支架成轴对称，两个末端支架的正面是相对的。本机械手臂可以应用于流水线，取代人工抓取果品，并送到检测工位，提高了生产效率。
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