基于三维点云和模态转换的动车侧墙板缺陷提取方法

    公开(公告)号:CN116721081B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202310690171.0

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云和模态转换的动车侧墙板缺陷提取方法,包括:获取动车侧墙板的三维点云数据;进行点云坐标系转换;对点云进行切片分层;提取点云数据的列数据进行轮廓线的线性拟合;根据拟合方程和差分计算对点云数据进行区域划分;对划分后得到的各区域进行展平操作,再进行相邻区域的拼接得到新的点云数据;根据各区域变换的参数构建各区域的空间逆向变换矩阵;构建点云的空间字典索引结构;将新生成的点云数据转换为彩色图像;构建卷积神经网络用于彩色图像中缺陷的分割。本发明可以在动车侧墙板的复杂型面上完成微小缺陷的检测,为后续涂装工程提供可靠的数据支

    一种长绒棉异纤检测用多级开松机

    公开(公告)号:CN109338519B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN201811535716.6

    申请日:2018-12-14

    Abstract: 本技术提供一种长绒棉异纤检测用多级开松机,它能够在开松过程中防止长绒棉纤维扯断,快速高效地对长绒棉进行开松。它包括第一传送带、第二传送带;第一传送带、第二传送带上均设置梳齿;以传送带的送料方向为前方,梳齿成前高后低的三角形;在第一传送带上方具有第一进料箱,在第二传送带上方具有相对转动的开棉打手,开棉打手外周具有柔性梳针;在开棉打手上方与第一传送带的出料端下方之间具有第二进料箱;第一传送带的内部设置多个往复式气缸,气缸的活塞杆两端分别与第一传送带的上部内侧、下部内侧接触,气缸的活塞杆上下往复运动,使得第一传送带产生上部向上凸起后又恢复、下部恢复后又向下凸起的往复振动;相邻两个气缸的运动方向相反。

    基于三维点云和模态转换的动车侧墙板缺陷提取方法

    公开(公告)号:CN116721081A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310690171.0

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云和模态转换的动车侧墙板缺陷提取方法,包括:获取动车侧墙板的三维点云数据;进行点云坐标系转换;对点云进行切片分层;提取点云数据的列数据进行轮廓线的线性拟合;根据拟合方程和差分计算对点云数据进行区域划分;对划分后得到的各区域进行展平操作,再进行相邻区域的拼接得到新的点云数据;根据各区域变换的参数构建各区域的空间逆向变换矩阵;构建点云的空间字典索引结构;将新生成的点云数据转换为彩色图像;构建卷积神经网络用于彩色图像中缺陷的分割。本发明可以在动车侧墙板的复杂型面上完成微小缺陷的检测,为后续涂装工程提供可靠的数据支撑。

    一种青梅分选生产线和分选方法

    公开(公告)号:CN110584164B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN201911020419.2

    申请日:2019-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种青梅分选生产线和分选方法,包括:清洗模块、上料模块、吹干模块、下料模块、称重模块和分选模块;清洗模块包括水槽,水槽内设有倾斜斜面;上料模块包括上料传送带,上料传送带倾斜设置,且上料传送带上均匀设置有多个上料隔板;吹干模块包括筛板,筛板中低的一端伸向下料模块;下料模块包括旋转下料装置和下料传送带;称重模块包括多个称重台和称重传送带;本发明提供一种集青梅清洗、上料、吹干、下料、称重、分选为一体的青梅分选生产线,使得经过该生产线处理的青梅能够按照品质和重量进行分选,从而可以进一步对不同品质和重量的青梅进行深加工以提高青梅的经济价值;分选生产效率高,劳动成本低。

    实木板材颜色智能分类方法

    公开(公告)号:CN113012156B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202110506907.5

    申请日:2021-05-10

    Abstract: 本发明公开一种实木板材颜色智能分类方法,包括:对实木板材图片预处理;将RGB彩色空间转换到Lab彩色空间和HSV彩色空间;获取Lab彩色空间、HSV彩色空间的颜色的一阶矩和二阶矩;使用K‑Means聚类算法对图片进行聚类;采用基于K‑Means聚类算法的主颜色提取方法对低通滤波后的实木板材图片进行主颜色提取,根据主颜色含量进行等级划分;对图片进行高通滤波,获得纹理信息,将图片划分为直纹或曲纹;给实木板材图片贴标签,制作样本集;将待分类的实木板材图片输入到训练、验证得到的最优颜色分类模型中,实现实木板材颜色分类;本发明可有效对实木板材图像颜色进行分类,且该方法不需要颜色空间量化、特征向量维数低。

    实木板材的一维排样方法

    公开(公告)号:CN113158580A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110506961.X

    申请日:2021-05-10

    Abstract: 本发明公开实木板材的一维排样方法,包括:读取经切割缺陷后的N段实木板材长度Li信息;读取需求量为bj的待排零件的长度lj信息;建立实木板材一维排样数学模型;基于改进最大最小蚁群系统的方法生成初始种群:基于改进遗传算法多次迭代得到最优排样方案;将改进遗传算法得到的迭代最优解进行记录;根据记录中的至今最优解自适应更新信息素的界限;采用动态混合策略进行信息素更新。本发明克服了随机选择的盲目性;加快了蚁群系统的收敛速度,提高了求解速率,排样时间快,利用率高;有助于维持种群多样性,减少局部最优和早熟问题的出现,增强了算法的全局搜索能力;采用迭代最优解和全局最优解的动态混合策略,有助于增强算法合理引导搜索的能力。

    基于光学特性的番茄成熟度分析方法

    公开(公告)号:CN110567957A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910732596.7

    申请日:2019-08-09

    Abstract: 本发明提供一种基于光学特性的番茄成熟度分析方法,它对番茄的成熟程度分类准确率高,它根据番茄在550-1300nm光谱区间的空间分辨光谱,计算出番茄的吸收系数μa和约化散射系数μs’,建立吸收系数μa和约化散射系数μs’以及它们的组合μa×μs’的番茄成熟度偏最小二乘判别分析模型,对番茄成熟度进行分类。结果显示,μa和μs′组合能够进一步提高单独μa和μs′光谱建立的番茄绿色、绿泛粉、微粉、粉红、橙红、红色六成熟度分类模型性能,尤其是μa×μs′参数,对基于内外颜色特征的识别率分别为78.5%与85.5%。μa和μs’以及它们的组合对番茄绿色或绿泛粉、微粉或粉红、橙红或红色三成熟度分类结果更优,且基于内外颜色特征的成熟度分类准确率相近,可达到94%。

    青梅分选装置及方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109848066A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910153612.7

    申请日:2019-02-28

    Abstract: 本专利提供一种分选速度高、效率高、分类准确的青梅品质检测分选装置。它包括多个转动的辊轴;设置在部分辊轴上方的至少一对导向板,每一对导向板之间形成的每个青梅移动通道;在青梅移动通道的前端下部设置有向前移动的带栅格传送带,带栅格传送带的上部设置有等间距排列的隔板,相邻隔板之间形成一个栅格;带栅格传送带的两侧设置有挡板;在靠近青梅移动通道的带栅格传送带上方设置有基于多光谱图像的青梅品质评价装置;一侧挡板上设置有多个分别与不同的青梅品质等级相对应的吹气装置,在另一侧挡板上开有与每个吹气装置分别相对的缺口,每个缺口与不同导料槽的入口相通;计算机与每个吹气装置中的控制阀门相连,以控制每个吹气装置的动作。

    具有接果装置的蓝莓振动采收机

    公开(公告)号:CN109699297A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201910157290.3

    申请日:2019-03-01

    Abstract: 本专利提供一种具有接果装置的蓝莓振动采收机,它采用夹持并振动果树的方法使得蓝莓掉落到锥形漏斗实现采收,可以大幅度提高采摘效率,防止蓝莓掉落在田地上,对蓝莓损伤小。它包括夹持装置,振动装置;在夹持装置的上方具有一个接果装置;所述接果装置包括锥形的漏斗、连接在漏斗底端出口的外管、位于外管内的内管、底板、封板、挡板;一个供树干进入内管内的开口开在漏斗、内管、外管和底板的周向;在漏斗的内壁上具有一个沿着漏斗周向滑动的挡板;当挡板不在遮挡位置时,树干可以通过开在漏斗、内管、外管和底板的周向的所述开口进入内管内,进入内管内的树干穿过用于夹持其的夹持装置;在外管壁或者底板上开有蓝莓出口。

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