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公开(公告)号：CN119642961A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411712253.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于振动法检测木梁断裂裂纹深度的检测方法，从欧拉‑伯努利梁模型理论出发，得出完好无裂纹木梁的各阶固有频率关系式，通过等效梁模型构建有裂纹木梁的振动力学模型，得出有裂纹木梁的各阶固有频率关系式，通过进一步分析，得到木梁出现裂纹时的固有频率与原来完好无损时固有频率的变化量与梁断裂裂纹相对深度之间存在函数关系，从而构建木梁裂纹相对深度与固有频率变化量间关系模型。通过本发明的检测模型，可以得出木梁裂纹相对深度与固有频率变化量之间的相关性，仅需要测量有裂纹木梁的固有频率变化量，便可预测出木梁断裂裂纹相对深度，提高了裂纹检测效率和准确率，能够实时监测木梁的状态，提前识别潜在的裂纹问题，从而减少因裂纹导致的结构损坏，可降低维护成本，有效延长木结构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118134973B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410113885.X
申请日：2024-01-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T7/30 , G06T5/70 , G06T3/4038 , G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于Gocator传感器的点云拼接与配准系统以及方法，包括：通过多传感器采集标定块和被测物体的点云数据并进行去噪；拟合点云直线，利用标定块与被测物体的高度差分割出标定块点云；根据标定块点云计算传感器之间的横向偏移角度；将多传感器采集的点云在各自的坐标系内旋转至与y轴平行的位置；以任一传感器采集的点云为基准点云，将另一传感器采集的点云沿着z轴和y轴平移；以基准点云中的标定块点云为目标点云，将初始点云的标定块点云作为源点云，采用改进ICP算法迭代配准点云。本发明可以检测出传感器是否存在偏移，根据传感器参数自动调整ICP算法的参数，优化ICP算法，提高拼接速度与精度。
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公开(公告)号：CN118134973A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410113885.X
申请日：2024-01-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T7/30 , G06T5/70 , G06T3/4038 , G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于Gocator传感器的点云拼接与配准系统以及方法，包括：通过多传感器采集标定块和被测物体的点云数据并进行去噪；拟合点云直线，利用标定块与被测物体的高度差分割出标定块点云；根据标定块点云计算传感器之间的横向偏移角度；将多传感器采集的点云在各自的坐标系内旋转至与y轴平行的位置；以任一传感器采集的点云为基准点云，将另一传感器采集的点云沿着z轴和y轴平移；以基准点云中的标定块点云为目标点云，将初始点云的标定块点云作为源点云，采用改进ICP算法迭代配准点云。本发明可以检测出传感器是否存在偏移，根据传感器参数自动调整ICP算法的参数，优化ICP算法，提高拼接速度与精度。
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公开(公告)号：CN118135097B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410113883.0
申请日：2024-01-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于理论模型的动车特征轮廓模板库的构建方法，包括：将动车三维点云数据分别在YZ平面和XY平面进行投影；以Y坐标最小的点作为起始点，搜索与起始点最近的点作为下一个序列点，再搜索与该序列点最近的点作为新的下一个序列点，重复搜索直至搜索完所有点，得到所有点的序列；检索序列中每一个点，构建出分段函数，作为基模板库；根据XY平面上的二维点云数据，提取一组为二维点云边界的点集；将XY平面上的二维点云数据进行切片，分别寻找在每个点云切片范围内且在点集范围内的点，求取每个点云切片上的模板库。本发明构建方法提升了动车特征轮廓模板库构建的效率和准确性，为后续依据该模板库进行工作提供了可靠的支撑。
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公开(公告)号：CN118135097A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410113883.0
申请日：2024-01-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于理论模型的动车特征轮廓模板库的构建方法，包括：将动车三维点云数据分别在YZ平面和XY平面进行投影；以Y坐标最小的点作为起始点，搜索与起始点最近的点作为下一个序列点，再搜索与该序列点最近的点作为新的下一个序列点，重复搜索直至搜索完所有点，得到所有点的序列；检索序列中每一个点，构建出分段函数，作为基模板库；根据XY平面上的二维点云数据，提取一组为二维点云边界的点集；将XY平面上的二维点云数据进行切片，分别寻找在每个点云切片范围内且在点集范围内的点，求取每个点云切片上的模板库。本发明构建方法提升了动车特征轮廓模板库构建的效率和准确性，为后续依据该模板库进行工作提供了可靠的支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117934429A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410113884.5
申请日：2024-01-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开基于三维点云和轮廓匹配的客车侧墙板平整度检测方法，包括：获取不同类型客车侧墙板一帧三维点云；将三维点云作预处理操作，生成点云切片数据；将点云切片数据进行线段拟合，将拟合得出的线段函数、采集的点个数及区域划分储至模板库；在采集被测件的每一帧点云数据时作点云预处理操作，与模板库中点云切片数据匹配，设定相关缺陷阈值，判断点是否为缺陷点；展开成完整的客车侧墙板点云数据，分割出缺陷区域；利用异常点剔除算法剔除误判点，得到缺陷区域。本发明解决了因客车侧墙板尺寸过大而导致的检测时间过长，采用轮廓匹配的方法，解决了因缺陷过小而难以检测的问题，满足了在客车侧墙板这类复杂曲面上进行实时、精准地缺陷检测。
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公开(公告)号：CN118956198A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410795879.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种水性生物基环保车身腻子及其制备方法和应用，包含以下组分及其含量范围：水性树脂20‑40重量%，植物油基改性剂30‑50重量%，单体5‑15重量%，助剂1‑5重量%，以及余量为水。本发明采用水性树脂作为基础材料，显著降低了VOCs的排放，符合环保法规要求，对环境和施工人员健康更加友好。其次，通过精心选择的单体，本发明能够有效调节腻子的粘度、硬度和耐久性，从而满足车身修补过程中的多样化需求。此外，本发明提供的制备方法简单易行，能够确保各组分的均匀混合和充分反应，提高生产效率和产品质量。最后，本发明提供的车身腻子应用方法，能够快速有效地修复车身损坏部位，恢复车身美观，提高车辆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117934429B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410113884.5
申请日：2024-01-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开基于三维点云和轮廓匹配的客车侧墙板平整度检测方法，包括：获取不同类型客车侧墙板一帧三维点云；将三维点云作预处理操作，生成点云切片数据；将点云切片数据进行线段拟合，将拟合得出的线段函数、采集的点个数及区域划分储至模板库；在采集被测件的每一帧点云数据时作点云预处理操作，与模板库中点云切片数据匹配，设定相关缺陷阈值，判断点是否为缺陷点；展开成完整的客车侧墙板点云数据，分割出缺陷区域；利用异常点剔除算法剔除误判点，得到缺陷区域。本发明解决了因客车侧墙板尺寸过大而导致的检测时间过长，采用轮廓匹配的方法，解决了因缺陷过小而难以检测的问题，满足了在客车侧墙板这类复杂曲面上进行实时、精准地缺陷检测。
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公开(公告)号：CN221196814U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202420202641.4
申请日：2024-01-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种光路对准指向调节机构，它能够调节光路指向，实现光源的准确对光及瞄准，其振动小，调节精确，误差较小。它包括底座、同球心的外球体外壳和内球体外壳、调节轴、固定轴、调节锥齿轮、固定锥齿轮、传动锥齿轮；调节轴穿过外球体外壳并与内球体外壳、调节锥齿轮相连；固定轴与调节轴同轴且穿过球心，固定轴穿过外球体外壳及内球体外壳与固定锥齿轮相连，固定轴转动设置在套筒上，固定在底座上的套筒上设置紧定螺钉；内球体外壳下部开有下滑槽，外球体外壳上部开有上滑槽，固定杆穿过下滑槽与外球体外壳或者底座相连，传动锥齿轮转动设置在固定杆上并同时与调节锥齿轮和固定锥齿轮啮合；与内球体外壳固定相连的支撑杆穿过上滑槽。
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公开(公告)号：CN221413521U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202420198028.X
申请日：2024-01-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可切换的新型腻子喷嘴，包括法兰盘、转轴、喷嘴模块和基座接口模块；喷嘴模块包括上转板、下转板和多个喷头；基座接口模块包括基座板，基座板上开设有多个喷头连接孔，基座板上设置有腻子输送管连接口，腻子输送管连接口与其中1个喷头连接孔连通；上转板上开设有多个限位通孔，每个限位通孔内均滑动连接有喷头；下转板上开设有多个连接通孔，喷头与连接通孔连接；压簧固定连接在上转板和下转板之间；法兰盘与下转板连接，转轴与法兰盘连接，转轴与基座板转动连接；喷头顶部设有导向锥角；本实用新型可以根据自身需要切换喷头类型，属于旋转式切换喷头方式，与现有技术拆卸喷头后重新安装其他类型的喷头，工作效率更高。
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