公开(公告)号：CN120015062A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510095287.9

申请日：2025-01-21

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 高娃 ,  季阳 ,  魏祎瑄 ,  张晶 ,  金冬 ,  江坛凤 ,  阚阅

IPC: G10L25/63 ,  B25J11/00 ,  G10L25/27 ,  G10L25/03 ,  G10L25/24 ,  G10L25/15 ,  G10L25/87

Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人的情感行为表达方法，包括：提出了交互对象语音情感与仿人机器人行为情感匹配的情感行为决策方法、以及仿人机器人情感自适应表达策略，以此构建了用户情感与仿人机器人情感相关联的交互方法。构建了采用式麦克风阵列采集和定位交互对象声源、训练优化的随机森林模型识别交互对象语音情感、并通过仿人机器人情感行为决策、进而实现仿人机器人情感行为表达的交互系统。本发明既构建了用户语音情感与仿人机器人行为情感的匹配关系，解决现有技术中仿人机器人较少直接构建人与机器人情感关系这一问题。同时，也充分展示了充分利用仿人机器人动作行为要素表达情感的优势，有助于进一步提升人机互动效果。

公开(公告)号：CN119380414A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411514657.X

申请日：2024-10-29

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 高娃 ,  江坛凤 ,  张晶

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/766 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开一种仿人机器人肢体动作情感识别方法，包括：(1)情感与肢体动作编码步骤分别对情感状态和仿人机器人肢体动作进行类别编码、区域编码、方向编码和模式编码，采用二元触发机制生成情感状态和仿人机器人肢体动作的二元编码；(2)构建反向传播神经网络拓扑结构；确定激活函数；获得神经网络的权重和偏置最优解；以仿人机器人肢体动作的二元编码为神经网络输入，情感状态二元编码为神经网络输出，训练神经网络；(3)预测的仿人机器人肢体动作二元编码、二元编码输入肢体动作情感识别和预测情感输出。本发明提出了仿人机器人肢体动作与情感状态的非线性映射计算模型方法，解决现有技术的不足，有助于进一步提升人与机器人的情感互动。