公开(公告)号：CN109362689B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201811520074.2

申请日：2018-12-12

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘洋洋 ,  茹煜 ,  段立蹄 ,  张一扬 ,  曲荣佳 ,  周博 ,  尹牛牛 ,  王水金 ,  倪佳胜

IPC: A01M7/00 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种无人机变量施药控制装置及其分级控制方法，控制装置包括执行组件/信息采集组件、控制组件，信息采集组件通过控制组件与执行组件线路连接；所述分级控制方法包括以下步骤：S1、对无人机的飞行高度、飞行速度、施药浓度、药箱阀门开口角度进行分级，并制成分级控制列表；S2、计算出无人机的飞行高度、飞行速度和施药浓度对药箱阀门开口角度的权重值；S3、将权重值、分级控制列表和加权公式输入单片机中；S4、将无人机的施药要求输入到单片机中，单片机通过加权公式计算出药箱阀门开口角度；S5、单片机通过放大电路对球阀电动机进行控制，从而控制药箱阀门达到指定的开口角度，完成控制操作。

公开(公告)号：CN109362689A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811520074.2

申请日：2018-12-12

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘洋洋 ,  茹煜 ,  段立蹄 ,  张一扬 ,  曲荣佳 ,  周博 ,  尹牛牛 ,  王水金 ,  倪佳胜

IPC: A01M7/00 ,  B64D1/18

CPC classification number: A01M7/0089 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种无人机变量施药控制装置及其分级控制方法，控制装置包括执行组件/信息采集组件、控制组件，信息采集组件通过控制组件与执行组件线路连接；所述分级控制方法包括以下步骤：S1、对无人机的飞行高度、飞行速度、施药浓度、药箱阀门开口角度进行分级，并制成分级控制列表；S2、计算出无人机的飞行高度、飞行速度和施药浓度对药箱阀门开口角度的权重值；S3、将权重值、分级控制列表和加权公式输入单片机中；S4、将无人机的施药要求输入到单片机中，单片机通过加权公式计算出药箱阀门开口角度；S5、单片机通过放大电路对球阀电动机进行控制，从而控制药箱阀门达到指定的开口角度，完成控制操作。

公开(公告)号：CN209455003U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201822085687.X

申请日：2018-12-12

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘洋洋 ,  茹煜 ,  段立蹄 ,  张一扬 ,  曲荣佳 ,  周博 ,  尹牛牛 ,  王水金 ,  倪佳胜

IPC: B64D1/18 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机变量施药控制装置，包括执行组件，执行组件包括用于控制无人机药箱开口角度的球形电磁阀、用于控制球形电磁阀开合的放大电路；球形电磁阀与球形电磁阀线路连接；所述球形电磁阀包括用于控制药箱输药管流量的药箱阀门、用于控制药箱阀门开口角度的球阀电动机，球阀电动机通过线路与放大电路连接；所述放大电路包括电阻R1、电阻R2、NPN型三极管Q1、NPN型三极管Q2、继电器RL、双刀双掷开关SW、电源VCC。本实用新型可以实现自动调节施药流量大小，并在施药过程中实时监测反馈无人机的飞行速度、高度以及施药情况，节约农药的同时降低了环境污染，达到了均匀施药的目的，给无人机农业施药领域带来了极大的贡献。