公开(公告)号：CN210083394U

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201920884138.0

申请日：2019-06-13

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 赵鑫鹏 ,  乔贵方 ,  顾浩 ,  万其 ,  张颖 ,  何博涛

IPC: B62D57/032 ,  B25J9/08 ,  B25J17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种具有多自由度脊柱的四足爬行机器人，包括脊柱机构和四个腿机构；脊柱机构包括依次连接的头部、前脊腿部、若干个脊柱部、后脊腿部、脊尾连接部和尾部；前脊腿部包括前脊腿连接件和前脊腿舵机；头部固定在前脊腿连接件的前端；脊柱部包括脊柱连接件和脊柱舵机；若干个脊柱部依次串连；后脊腿部包括后脊腿连接件和后脊腿舵机；脊尾连接部包括脊尾连接件和脊尾舵机；尾部固定位于脊尾舵机的后侧；四个腿机构中，两个腿机构的上端固定位于前脊腿舵机的左、右两侧，另两个腿机构的上端固定位于后脊腿舵机的左、右两侧。本实用新型具有简单合理的机械结构，且具有较高的运动效率和运动能力。

公开(公告)号：CN205301448U

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201620010164.7

申请日：2016-01-07

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 唐星阳 ,  吕迪洋 ,  庄燕青 ,  顾浩

IPC: G01R29/24

Abstract: 本实用新型公开了一种验电器，包括外壳、角度传感器和单片机；所述外壳上有金属杆，金属杆顶端有金属球；外壳内固定有绝缘木质板；金属杆末端分别与两个角度传感器的转轴相连；所述角度传感器均固定在绝缘木质板上，并分别通过导线与单片机相连；所述转轴上套装有套环，套环分别与两片金属箔固连。当带电物体接触验电器顶端的金属球时，自身所带电荷会传到验电器的金属箔上，与套环相连的金属箔便自动分开，从而带动角度传感器的转轴转动，角度传感器便检测出角度，然后把数据传给单片机处理，从而单片机能定量测出物体带电量的大小。