公开(公告)号：CN105667618A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610163204.6

申请日：2016-03-22

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 徐泽林 ,  张袁元 ,  陈家栋 ,  宋晨朕 ,  高成都 ,  张桐源

IPC: B62D57/02 ,  B62D55/084

CPC classification number: B62D57/02 ,  B62D55/084

Abstract: 本发明公开了一种可越障的仿生底盘，包括钢化车架、仿生行驶机构、后履带轮和电子硬件系统，钢化车架的对称两侧均设有仿生行驶机构和后履带轮，其中所述钢化车架由双层钢化底板和钢化侧板组成，所述仿生行使机构由前履带轮和机械仿生腿组成，所述后履带轮由特种履带二、支撑杆、驱动轮、承重轮、减和直流电机组成，所述电子硬件系统由驱动模板、控制模板和直流电源组成，电子硬件系统安装在双层钢化底板的下层的后方。本发明采用仿生结构设计，可适应多种地形，使行驶中的履带轮的外形根据地形自动地调节，并且具有减震和缓冲的功能，与传统底盘相比，有较好的越障缓冲能力，并且可远程遥控等特点，在社会生活领域和国防军事领域有着重要的意义。

公开(公告)号：CN205469358U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620219960.1

申请日：2016-03-22

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 徐泽林 ,  张袁元 ,  陈家栋 ,  宋晨朕 ,  高成都 ,  张桐源

IPC: B62D57/02 ,  B62D55/084

Abstract: 本实用新型公开了一种可越障的仿生底盘，包括钢化车架、仿生行驶机构、后履带轮和电子硬件系统，钢化车架的对称两侧均设有仿生行驶机构和后履带轮，其中所述钢化车架由双层钢化底板和钢化侧板组成，所述仿生行驶机构由前履带轮和机械仿生腿组成，所述后履带轮由特种履带二、支撑杆、驱动轮、承重轮、减震器和直流电机组成，所述电子硬件系统由驱动模板、控制模板和直流电源组成，电子硬件系统安装在双层钢化底板的下层的后方。本实用新型采用仿生结构设计，可适应多种地形，使行驶中的履带轮的外形根据地形自动地调节，并且具有减震和缓冲的功能，与传统底盘相比，有较好的越障缓冲能力，并且可远程遥控等特点，在社会生活领域和国防军事领域有着重要的意义。

公开(公告)号：CN204941666U

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201520715107.4

申请日：2015-09-16

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陆凌凯 ,  宋晨朕 ,  陈家栋 ,  周祥

IPC: F01N13/00 ,  F01N1/00

Abstract: 本申请公开了一种中小功率汽油机的低噪声排气消声器，利用扩张腔与穿孔管的形式，加上相应的阻性材料构成一个阻抗复合型消声器，综合使用传递矩阵与有限元分析方法，综合考虑消声器的空气动力性能和声学性能，实现了消声器的最优设计，消音效果显著。