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公开(公告)号：CN101804379B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010119846.9
申请日：2010-03-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明多级偏块双筒振动磨涉及的是一种多级偏心块(以下简称偏块)双筒振动磨，是一种能产生特殊惯性激振能力的振动磨。包括上筒、下筒、联接板、左激振器、右激振器、连接套、电动机、主振弹簧、减振弹簧、支座和底板；上筒与下筒之间装有连接管，上筒上部设有进料口，下筒上设有出料口，上筒与下筒通过联接板固定连接；上筒与下筒的联接板与支座之间装有弹簧上导柱、弹簧下导柱，弹簧导柱上装有主振弹簧，上筒与下筒的联接板通过主振弹簧与支座相连接；支座与底板之间装有减振弹簧，支座通过减振弹簧支承在底板上；左激振器与右激振器分别装在上质体的联接板之间；左激振器和右激振器均包括一级轴即激振器轴、轴承座、轴承和多级偏块组件。
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公开(公告)号：CN101480629A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910025573.9
申请日：2009-02-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种振动电机直驱式双质体单筒振动磨机，属于固体物料的超细粉磨设备。包括有磨筒(1)、上质体(2)、下质体(5)、振动电机(3)、主振弹簧(4)、减振弹簧(6)、底板(7)；其中上述磨筒(1)固结于上质体(2)之上；上述上质体(2)与下质体(5)之间依靠主振弹簧(4)及上、下质体上的导柱相联接；上述下质体(5)通过减振弹簧(6)支承在底板(7)上；上述振动电机倒装在上质体(2)的托板下。工作时，上、下质体以不同的振幅和加速度振动，上质体的振幅和加速度较大，可提高磨筒内介质对物料的冲击破碎能力；下质体的振幅和加速度较小，再通过隔振弹簧可大大减小传给基础的动载荷。
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公开(公告)号：CN101486124B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200910024758.8
申请日：2009-02-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种多结构光双目复合视觉焊缝跟踪方法及装置，涉及自动焊接技术领域，特别是焊接机器人视觉传感技术领域。该装置包括用于向焊缝区域投射结构光条纹的多线激光发生器(10)、装有窄带滤光片(1)和中性减光片A(2)的用于采集焊缝特征激光条纹图像的摄像机A(3)、装有带通滤光片(8)和中性减光片B(9)的用于采集激光条纹以外图像的摄像机B(7)、与摄像机A(3)、摄像机B(7)相连的控制器(11)组成。综合两摄像机的图像信息可以计算出焊枪当前理想位置，得到与实际位置的差值，并由控制器转换成模拟信号或无线通信输出，控制焊枪纠偏电动机，实现焊缝自动跟踪的目的。
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公开(公告)号：CN101773908B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010119841.6
申请日：2010-03-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: B06B1/16
Abstract: 本发明多级偏块激振器涉及的是一种多级偏心块(简称偏块)激振器，是一种具有特殊惯性激振能力的激振器。包括多级偏块组件、激振器轴即一级轴、激振器底座和轴承A；一级轴通过其轴承安装在激振器座上，一级轴左右两端各有一组多级偏块组件，呈对称布置；所述多级偏块组件由多个偏块通过偏块轴进行串接构成，多级偏块组件包括主偏块、副偏块、多级偏块、多级偏块轴和多级轴承，主偏块、副偏块均为一级偏块，主偏块、副偏块分别通过键、锁紧螺栓固定安装在一级轴上，第k级偏块轴分别通过k级轴承固定安装在k-1级偏块上，k级偏块通过k级轴承分别装在k级偏块轴上。副偏块通过锁紧螺栓调整主、副偏块的相对角度。
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公开(公告)号：CN101804379A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010119846.9
申请日：2010-03-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明多级偏块双筒振动磨涉及的是一种多级偏心块(以下简称偏块)双筒振动磨，是一种能产生特殊惯性激振能力的振动磨。包括上筒、下筒、联接板、左激振器、右激振器、连接套、电动机、主振弹簧、减振弹簧、支座和底板；上筒与下筒之间装有连接管，上筒上部设有进料口，下筒上设有出料口，上筒与下筒通过联接板固定连接；上筒与下筒的联接板与支座之间装有弹簧上导柱、弹簧下导柱，弹簧导柱上装有主振弹簧，上筒与下筒的联接板通过主振弹簧与支座相连接；支座与底板之间装有减振弹簧，支座通过减振弹簧支承在底板上；左激振器与右激振器分别装在上质体的联接板之间；左激振器和右激振器均包括一级轴即激振器轴、轴承座、轴承和多级偏块组件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109094681B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810987471.4
申请日：2018-08-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种爬楼助力器，包括机架、扶手、站立部件、支腿机构和平带行走组件；所述的扶手设置于机架的前端；所述的站立部件设置于扶手的后端，与所述的机架固定连接；所述的机架的底部设置有支腿机构和平带行走组件；所述的支腿机构包括内侧支腿组件、外侧支腿组件以及驱动组件；所述的内侧支腿组件和外侧支腿组件能够任意角度转动；所述的驱动组件驱动内侧支腿组件和外侧支腿组件沿机架内的导杆光轴直线移动。借助本发明的爬楼助力器爬楼，大大节省体力。
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公开(公告)号：CN109094681A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810987471.4
申请日：2018-08-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种爬楼助力器，包括机架、扶手、站立部件、支腿机构和平带行走组件；所述的扶手设置于机架的前端；所述的站立部件设置于扶手的后端，与所述的机架固定连接；所述的机架的底部设置有支腿机构和平带行走组件；所述的支腿机构包括内侧支腿组件、外侧支腿组件以及驱动组件；所述的内侧支腿组件和外侧支腿组件能够任意角度转动；所述的驱动组件驱动内侧支腿组件和外侧支腿组件沿机架内的导杆光轴直线移动。借助本发明的爬楼助力器爬楼，大大节省体力。
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公开(公告)号：CN101773908A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010119841.6
申请日：2010-03-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: B06B1/16
Abstract: 本发明多级偏块激振器涉及的是一种多级偏心块(简称偏块)激振器，是一种具有特殊惯性激振能力的激振器。包括多级偏块组件、激振器轴即一级轴、激振器底座和轴承A；一级轴通过其轴承安装在激振器座上，一级轴左右两端各有一组多级偏块组件，呈对称布置；所述多级偏块组件由多个偏块通过偏块轴进行串接构成，多级偏块组件包括主偏块、副偏块、多级偏块、多级偏块轴和多级轴承，主偏块、副偏块均为一级偏块，主偏块、副偏块分别通过键、锁紧螺栓固定安装在一级轴上，第k级偏块轴分别通过k级轴承固定安装在k-1级偏块上，k级偏块通过k级轴承分别装在k级偏块轴上。副偏块通过锁紧螺栓调整主、副偏块的相对角度。
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公开(公告)号：CN101486124A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910024758.8
申请日：2009-02-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种多结构光双目复合视觉焊缝跟踪方法及装置，涉及自动焊接技术领域，特别是焊接机器人视觉传感技术领域。该装置包括用于向焊缝区域投射结构光条纹的多线激光发生器(10)、装有窄带滤光片(1)和中性减光片A(2)的用于采集焊缝特征激光条纹图像的摄像机A(3)、装有带通滤光片(8)和中性减光片B(9)的用于采集激光条纹以外图像的摄像机B(7)、与摄像机A(3)、摄像机B(7)相连的控制器(11)组成。综合两摄像机的图像信息可以计算出焊枪当前理想位置，得到与实际位置的差值，并由控制器转换成模拟信号或无线通信输出，控制焊枪纠偏电动机，实现焊缝自动跟踪的目的。
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公开(公告)号：CN211281262U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922458471.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/032 , B62D63/02 , B62D63/04
Abstract: 本实用新型公开了一种多足爬梯机，包括机架、机壳、驱动机构、多层次联动支腿、三角轮和供电装置，机壳可拆卸安装于机架上，供人乘坐，多层次联动支腿安装于机架的机身前部左右侧且罩设于机壳中，驱动机构和供电装置均安装于机架上，供电装置电性连接驱动机构，驱动机构通过齿轮传动带动多层次联动支腿交替前行，三角轮安装于机架的机身后部左右侧，三角轮通过多层次联动支腿带动滚动。本实用新型前面采用五组交替运动的多层次联动支腿做不间歇爬楼运动，重心低、效率高，爬梯机后面采用三角轮结构，稳定性高，三角轮配合万向轮可用于楼梯间歇平台的直立推行和转弯，电机控制器控制爬行，使用户可独立使用并实现平稳上下楼功能。
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