公开(公告)号：CN110723178A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201910953158.3

申请日：2019-10-09

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 唐一鸣 ,  臧利国 ,  沈业辉 ,  王德海 ,  曹铭湘 ,  王孜洲 ,  王保升

IPC: B62B3/00 ,  B62B3/14 ,  B62B5/00 ,  G06K17/00 ,  G07G1/00 ,  G07G1/06 ,  G07G1/12 ,  H04W4/029

Abstract: 本发明公开了一种智能移动自助购物车，包括设置在购物车本体上的控制单元、自主移动单元和自动结算单元；所述的控制单元包括中央微控制器；所述的自助移动单元包括定位仪、定位跟踪传感器、电机，所述的电机驱动车轮移动，所述的定位仪采用的无线通信的方式与所述的定位跟踪传感器进行通信，所述的定位跟踪传感器的输出端与所述的中央微控制器的输入端相连，所述的中央微控制器的输出端与所述的电机的控制端相连，根据接收所述定位仪的定位信息驱动车轮的移动；所述的自动结算单元与控制单元连接。本发明所设计的购物车能够自动跟随目标并自主躲避障碍,提高了购物的舒适感，同时能在选完商品后自动地识别商品信息并完成结算工作，大大节约了排队时间。

公开(公告)号：CN215851557U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202120082545.7

申请日：2021-01-13

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王孜洲 ,  臧利国 ,  唐一鸣 ,  吴震轩 ,  丁恒 ,  王德海

IPC: B62D55/075 ,  B60P7/16

Abstract: 本实用新型提供一种载物爬楼车，包括爬楼车本体，爬楼车本体包括载物装置和驱动装置，驱动装置带动爬楼车本体上下楼或者平地行走；载物装置包括固定板和承载装置，承载装置为单层或多层储物架，内部设置有若干个分隔板，将承载装置分隔形成多个储物空间；分隔板可拆卸安装在承载装置内部，承载装置内壁上设置有若干个导轨，分隔板上设置有滑条，分隔板通过滑条和导轨可滑动安装在承载装置内部；通过将分隔板插接在不同位置的导轨内，来调节储物空间的大小；承载装置内设置减振缓冲垫，减振缓冲垫上设置有防滑垫。本实用新型可解决上下楼搬运重物而带来的不便，省时省力，提高工作效率。本装置设计合理，结构简单，操作方便，实用性强，适宜推广。