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公开(公告)号：CN114488333A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111526814.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种仿鳐鱼型水下探测系统，具体涉及水下探测领域，包括仿生鳐鱼框架模块，仿生鳐鱼框架模块由鱼身框架及叶片框架构成，仿生鳐鱼框架模块的中部呈中空状密封防水框架构成，仿生鳐鱼框架模块包括主控制器，主控制器的输出端及输入端依次电性连接有避障模块、传感器模块、图像处理模块、状态显示模块、传动模块及通信总成模块；鱼身框架上设有储水腔及进出水阻逆阀门，鱼身上通过防水部件还设有状态显示模块并作为主控制器的外设输出端。对五点的局部图进行障碍物识别，根据每次识别度低于百分之30的五点区域，依次完成：识别－增线扫描模式－识别－延长扫描模式，并循环至预设值，提升避障识别概率。
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公开(公告)号：CN213228138U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021863690.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 张东良 , 胡伟杰 , 徐凯 , 杨译钧 , 王彦 , 乔月来 , 卢晨阳 , 何翔 , 陈云浩 , 兰天奇 , 陈佳龙 , 周钰鑫 , 姜志炜 , 陶羽杭 , 冷宇涵 , 李卓 , 汪磊 , 岳龙 , 郁子阳 , 万田涛 , 徐艺玮
IPC: B43M99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩笔筒，涉及笔筒领域，其技术方案要点是：包括U型框，所述U型框的内壁设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端设有抵触在U型框内壁上的压紧块，所述U型框外壁设有截面为方形的无顶端的第一笔筒，所述第一笔筒的内底壁滑动连接有穿出第一笔筒侧壁的第二笔筒，所述第二笔筒的内底壁滑动连接有穿出第二笔筒侧壁的第三笔筒，防止笔筒倾倒，保护笔筒和笔。
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公开(公告)号：CN216645350U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123070051.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下探测的仿鳐鱼框架结构，具体涉及水下探测领域，包括鳐鱼身体框架，鳐鱼身体框架的两侧固定安装有摆动机构，摆动机构包括多个第一胸鳍框架，第一胸鳍框架的两侧开设有卡槽，卡槽的内部贯穿设有衔接架，且多个第一胸鳍框架的内部固定安装有第二胸鳍框架，第一胸鳍框架的两侧插接有撞击板，第一胸鳍框架两侧所设置的撞击板的之间活动插接有承托柱，且第一胸鳍框架两侧所设置的撞击板之间固定安装有第一弹簧，第一胸鳍框架的外壁上开设有多个插槽。本实用新型通过与水的接触，使撞击板在承托柱的外壁左右移动，从而对衔接套及衔接套外壁的防水薄膜套形成撞击和振动，从而减小杂质的粘附。
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公开(公告)号：CN216328373U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122705901.9
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开的一种基于柔性铰链机构的机械爪。其特征在于包括丝杠、螺母、两根连杆A、两根连杆B、柔性铰链机构、两根夹爪、驱动机构、固定板，丝杠与驱动机构固定连接，螺母与丝杠螺纹连接，螺母与连杆A转动连接，连杆A与连杆B转动连接，连杆B与柔性铰链机构固定连接，柔性铰链机构的一端与固定板固定连接，两根夹爪分别固定在所述柔性铰链机构最远离丝杠一端的边上，所述两组连杆A及连杆B关于丝杠轴向对称设置。在使用过程中，因为本实用新型利用柔性铰链的弹性变形来实现运动和动力的传递与变换，相对于一般的刚性机构，有更强的适应性，且在抓取脆弱物体时，不会由于抓紧力过大而将其夹坏。
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