公开(公告)号：CN216645350U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202123070051.6

申请日：2021-12-08

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张东良 ,  孙奕涵 ,  闫朕 ,  杨译钧 ,  陈鑫悦 ,  毛梓聪 ,  张诺

IPC: G01C13/00 ,  G01C21/16 ,  G01S19/42 ,  B63H1/36

Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下探测的仿鳐鱼框架结构，具体涉及水下探测领域，包括鳐鱼身体框架，鳐鱼身体框架的两侧固定安装有摆动机构，摆动机构包括多个第一胸鳍框架，第一胸鳍框架的两侧开设有卡槽，卡槽的内部贯穿设有衔接架，且多个第一胸鳍框架的内部固定安装有第二胸鳍框架，第一胸鳍框架的两侧插接有撞击板，第一胸鳍框架两侧所设置的撞击板的之间活动插接有承托柱，且第一胸鳍框架两侧所设置的撞击板之间固定安装有第一弹簧，第一胸鳍框架的外壁上开设有多个插槽。本实用新型通过与水的接触，使撞击板在承托柱的外壁左右移动，从而对衔接套及衔接套外壁的防水薄膜套形成撞击和振动，从而减小杂质的粘附。