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公开(公告)号：CN110484915B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910846696.2
申请日：2019-09-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种于轴套类零件内表面制备减摩耐磨多孔涂层的方法，打磨零件内表面后，清洗、干燥；将零件安装在机械涂覆球磨罐中；将一定量的混合粉末和若干硬质合金磨球放入球磨罐中；闭合球磨罐，在惰性气体的保护下，球磨，实现对零件内表面的机械涂覆；混合粉末的组分，包括镍基合金粉末、陶瓷颗粒粉末、Sn粉；把涂覆好的零件放入真空炉中，进行真空无压烧结，在零件内表面形成厚度可达1.2mm、孔隙率5‑25％的减摩耐磨多孔涂层。制备的涂层与零件内表面结合紧密且残余应力小，孔隙连通、分布均匀，在油润滑下具有优异的力学性能和摩擦学性能。本发明适合于包括有色金属在内的多种材质轴套类零件，工艺简单，成本低廉，无环境污染。
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公开(公告)号：CN109728744B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910061558.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于叠层压电陶瓷的纤维推出装置及其工作方法，该装置包括压电微位移输出单元、手动调节微动平台、L型连接块Ⅰ、L型连接块Ⅱ、底座；所述L型连接块Ⅱ、L型连接块Ⅰ、手动调节微动平台依次布置于底座上，且L型连接块Ⅱ的工作面上布置有纤维玻片；所述压电微位移单元通过螺钉与手动调节微动平台的调节螺纹面固定，且压电微位移单元采用叠层压电陶瓷为作动元件，通过顶针对准L型连接块Ⅱ的工作面用于推出纤维。本发明采用压电微位移输出机构，在输出方向上提供适合推力、较大行程、微米级精度的运动，输出高精度位移作动，及时反馈采集界面结合力情况，从而实现单根纤维的高效推出以及纤维推出过程中界面结合力的精准测量。
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公开(公告)号：CN110707961B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN201911065350.5
申请日：2019-11-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝放大式的纤维推出装置及其工作方法，装置包括工作台、手动调节微动平台和蜂窝式位移输出机构；手动调节微动平台固定在工作台上，蜂窝式位移输出机构固定在手动调节微动平台的前侧；蜂窝式位移输出机构包括框式蜂窝式放大机构、顶针和若干组放大组件；放大组件设置在框式蜂窝式放大机构上；放大组件包括桥式放大机构、压电陶瓷组、压电陶瓷正极输入接线和压电陶瓷负极输入接线；被检测的纤维玻片被固定在工作台上，位于顶针的下方；通过向压电陶瓷组输入信号，压电陶瓷组伸长，输出位移，该位移经桥式放大机构放大，顶针随之下移，将纤维玻片的单根纤维推出。本发明具有装置结构简单、响应速度快、定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN114152181A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111485164.4
申请日：2021-12-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B7/00 , G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度主轴的机械式测试台架，主轴和机架的两端各开有若干个弹性缝隙；机架外圆和膨胀螺栓外圆为两个外锥面，主轴内圆和紧套内圆为两个内锥面。膨胀螺栓和主轴、紧套和机架通过锥面上的螺纹配合。本发明可以根据试验要求，随时拧动膨胀螺栓与紧套，调整轴承与主轴、机架间的预紧力改变结合部刚度，测试主轴在不同配合间隙情况下的轴向窜动响应；也可以单独测试轴承的轴向刚度，避免了因设计、使用和制造要求等原因造成多次加工台架的情况，具有降本增效优点；弹性缩放间隙大，可实现滚动轴承的系列化和标准化；合理的间隙调试可以最好的控制轴承运转时的温度与振动以及主轴的窜动。
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公开(公告)号：CN109226937B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811356468.9
申请日：2018-11-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人空间相贯曲线焊接离线编程方法，包括：首先导入弧焊机器人和焊接工件三维模型，通过鼠标拾取形成焊缝的周边两曲面，在工件坐标系内创建截平面组，提取焊缝节点位姿信息；根据节点位姿沿焊缝曲线实现位置和姿态离散化，再经坐标转换实现焊缝轨迹规划；通过机器人运动学逆解得到机器人运动过程中所需的关节角序列，实现运动仿真；最后按照对应机器人运动控制程序代码编写的语言规则生成相应的程序文件。本发明采用开源的VTK可视化工具库实现了离线编程的自主开发，不依赖于第三方CAD软件，仅需通过鼠标拾取即可生成焊缝轨迹，无需经过繁琐的外部数据计算和导入过程，人机交互性良好，能快速生成所需机器人程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110484915A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910846696.2
申请日：2019-09-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种于轴套类零件内表面制备减摩耐磨多孔涂层的方法，打磨零件内表面后，清洗、干燥；将零件安装在机械涂覆球磨罐中；将一定量的混合粉末和若干硬质合金磨球放入球磨罐中；闭合球磨罐，在惰性气体的保护下，球磨，实现对零件内表面的机械涂覆；混合粉末的组分，包括镍基合金粉末、陶瓷颗粒粉末、Sn粉；把涂覆好的零件放入真空炉中，进行真空无压烧结，在零件内表面形成厚度可达1.2mm、孔隙率5-25％的减摩耐磨多孔涂层。制备的涂层与零件内表面结合紧密且残余应力小，孔隙连通、分布均匀，在油润滑下具有优异的力学性能和摩擦学性能。本发明适合于包括有色金属在内的多种材质轴套类零件，工艺简单，成本低廉，无环境污染。
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公开(公告)号：CN109728744A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910061558.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于叠层压电陶瓷的纤维推出装置及其工作方法，该装置包括压电微位移输出单元、手动调节微动平台、L型连接块Ⅰ、L型连接块Ⅱ、底座；所述L型连接块Ⅱ、L型连接块Ⅰ、手动调节微动平台依次布置于底座上，且L型连接块Ⅱ的工作面上布置有纤维玻片；所述压电微位移单元通过螺钉与手动调节微动平台的调节螺纹面固定，且压电微位移单元采用叠层压电陶瓷为作动元件，通过顶针对准L型连接块Ⅱ的工作面用于推出纤维。本发明采用压电微位移输出机构，在输出方向上提供适合推力、较大行程、微米级精度的运动，输出高精度位移作动，及时反馈采集界面结合力情况，从而实现单根纤维的高效推出以及纤维推出过程中界面结合力的精准测量。
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公开(公告)号：CN110095216B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910469900.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01L1/26
Abstract: 本发明公开了一种二维预应力施加装置及其工作方法，包括垂直交叉布置于工作台上的两个直线滑动模组；所述直线滑动模组包括直线导轨、与直线导轨相适配的两个导轨滑块、安装于两个导轨滑块上的连接底板，连接底板的两端分别安装有电动平台、固定平台，通过电动平台、固定平台上的试样夹具实现十字试样相对两端的固定，进而通过电动平台拉动试样一端，产生拉伸载荷，通过试样中心部位的应变花实时监控试样的二维应力状态，得到二维应力已知的标定试样。本发明能够快速便捷地对试样施加二维拉伸载荷，适用于不同尺寸的试样标定，且两个方向上的运动相互独立，构成机械式二维运动解耦组件，以解决通孔法测量薄板零件残余应力精度的标定问题。
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公开(公告)号：CN108731864B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810494356.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 南京康尼新能源汽车零部件有限公司 , 南京工程学院
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车直流充电枪插拔力的自动检测装置及方法，包括依次设置的直流插座体、充电枪夹持机构、丝杆伺服弹性测力机构；所述丝杆伺服弹性测力机构包括伺服丝杆螺母机构、缓冲弹簧组件、拉压力传感器组件；所述滑板架通过底部滑板与伺服丝杆螺母机构驱动连接，且滑板架通过拉压力传感器组件、缓冲弹簧组件、立架与充电枪夹持机构相连，通过拉压力传感器组件检测到直流充电枪在插拔出直流插座过程中的阻力大小。本发明通过自动化的伺服电机驱动完成充电枪的插拔过程，用机器检测代替人为检测，有效降低劳动强度及人力成本，同时采用拉压力传感器实现充电枪横向插拔过程的数据检测，有效提高检测精度。
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公开(公告)号：CN110095213A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910470869.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01L1/20
Abstract: 本发明公开了一种薄板工件残余应力测试计算方法，包括：根据应力叠加原理求解残余应力状态下薄板工件通孔周围任意点P的应力状态，得到应变花三个应变片位置的应力计算公式；根据应力应变关系求解应变花三个应变片测量方向的应变与残余应力的关系；根据三个应变片测量方向的应变和原始应变得到测量应变和残余应力的关系；根据测量参数计算应变传递矩阵，并通过测量应变计算二维残余应力值。本发明基于弹性力学理论的应力叠加原理和应力应变关系，给出残余应力测量计算的解析公式，力学理论基础严谨，计算原理误差小，计算精度高，通用性强。
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