公开(公告)号：CN118191808A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410296201.4

申请日：2024-03-15

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 孙祥铭 ,  周静妍 ,  乔贵方 ,  于博宇 ,  邹旭

IPC: G01S11/12 ,  G06T7/73 ,  G06V10/24

Abstract: 本发明旨在提供一种无人机室内被动定位系统及定位方法，属于无人机室内定位技术领域，包括以下部分：无人机；无人机标签码，用于配合捕捉模块识别和跟踪无人机；捕捉模块，用于捕捉无人机的位置信息；ROS通信模块，用于实现各个模块之间、各个模块与无人机之间以及无人机与无人机之间的通信；计算模块，用于处理捕捉模块捕捉到的图像数据，确定无人机的三维坐标。本发明还提供了无人机室内被动定位系统的定位方法，本发明能够在室内环境中实现高精度、抗干扰能力强且成本低廉的无人机定位，填补了现有技术的空白。

公开(公告)号：CN117013943A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310653973.4

申请日：2023-06-05

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 秦育彦 ,  冯勇 ,  周豪杰 ,  乔一轩 ,  周静妍

IPC: H02S30/20 ,  H02S40/10 ,  H02S10/40 ,  B08B1/02 ,  B08B1/00

Abstract: 本发明公开了一种卷轴式车用光伏发电装置，包括机架模组、气缸模组和发电模组，机架模组设置在汽车本体上方，气缸模组和扩展发电模组安装在机架模组上，机架模组上安装清洁毛刷；发电模组包括扩展电机、八棱锥形卷轴、扩展骨架与柔性发电板。本发明应用气缸的旋转伸缩模组，能够减小整体机构的纵向长度，并根据日光角度偏移变换遮光区域；通过控制扩展电机正反转，带动扩展骨架与八棱锥形卷轴同步运动，实现光伏板的柔性展开和收卷；扩展发电模组生成的电力能源可以反馈储存给汽车的蓄电池，用来供装置中各个电机的运作或者供汽车行驶所用。本发明设计合理，结构简单，实用性强，推广前景广阔。

公开(公告)号：CN308159568S

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202330188040.3

申请日：2023-04-10

Applicant: 南京工程学院

Designer： 周静妍 ,  王东霞 ,  孙祥铭 ,  庞立轩

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能药盒。
2.本外观设计产品的用途：用于存储药及取药。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。