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公开(公告)号：CN102765063A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210211645.0
申请日：2012-06-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于非磁性工件组装的盲孔对接定位系统及方法，属于无损检测定位技术领域。该系统主要包括通过纵向柔性导轨组件装于外侧工件表面的搬运机构、装有多个柱型磁性传感器的打标装置，以及系统控制器。其方法的特征在于盲孔对接定位时首先通过纵向柔性导轨组件将盲孔对接定位系统贴装于外侧工件表面；然后由控制器主动控制搬运机构，带动打标装置趋向置于内侧工件盲孔的永久磁铁；当磁性传感器捕捉到磁信号时，控制器对搬运机构的控制转入自动控制状态；控制器根据磁性传感器组所获得的磁场信息，转换生成搬运机构的运动控制指令，最终实现打标装置与内侧工件盲孔的同轴对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102765063B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210211645.0
申请日：2012-06-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于非磁性工件组装的盲孔对接定位系统及方法，属于无损检测定位技术领域。该系统主要包括通过纵向柔性导轨组件装于外侧工件表面的搬运机构、装有多个柱型磁性传感器的打标装置，以及系统控制器。其方法的特征在于盲孔对接定位时首先通过纵向柔性导轨组件将盲孔对接定位系统贴装于外侧工件表面；然后由控制器主动控制搬运机构，带动打标装置趋向置于内侧工件盲孔的永久磁铁；当磁性传感器捕捉到磁信号时，控制器对搬运机构的控制转入自动控制状态；控制器根据磁性传感器组所获得的磁场信息，转换生成搬运机构的运动控制指令，最终实现打标装置与内侧工件盲孔的同轴对接。
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公开(公告)号：CN107322035B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201610288396.3
申请日：2016-04-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23B41/00
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机机身构件叠层装配的终端制孔执行器，包括进给机构、公转机构、调偏机构、自转机构、压紧排屑机构，以及系统控制器；由系统控制器控制进给机构、公转机构、调偏机构、自转机构、压紧排屑机构进行相应的制孔操作。本发明通过平面螺纹传动实现刀具在较大范围内的偏心调节，可执行钻孔、螺旋铣孔、镗孔等多种操作，能显著提高机身叠层制孔的效率与质量，尤其适合装备机身自动制孔系统。
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公开(公告)号：CN107322035A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610288396.3
申请日：2016-04-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23B41/00
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机机身构件叠层装配的终端制孔执行器，包括进给机构、公转机构、调偏机构、自转机构、压紧排屑机构，以及系统控制器；由系统控制器控制进给机构、公转机构、调偏机构、自转机构、压紧排屑机构进行相应的制孔操作。本发明通过平面螺纹传动实现刀具在较大范围内的偏心调节，可执行钻孔、螺旋铣孔、镗孔等多种操作，能显著提高机身叠层制孔的效率与质量，尤其适合装备机身自动制孔系统。
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公开(公告)号：CN107322361A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610288426.0
申请日：2016-04-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机机身叠层结构螺旋制孔的自适应压紧排屑装置及方法，自适应压紧排屑装置安装在叠层结构螺旋制孔单元的前端，包括自适应压紧机构、自适应排屑机构和控制器。该方法的特征在于，制孔前自适应压紧机构利用球关节、压力传感器和控制单元，自动调整压脚适应被压构件的表面形状，可靠压紧叠层结构；制孔时自适应排屑机构利用粉尘浓度检测传感器和控制单元，自动调节真空泵吸集粉尘速度。本发明可缩小叠层间制孔间隙，增强叠层制孔稳定性，降低刀具磨损，提高连接孔加工质量，尤其适合于螺旋制孔装置与机器人装接的自动制孔系统。
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公开(公告)号：CN202753052U
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201220300203.9
申请日：2012-06-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于非磁性工件组装的盲孔对接定位系统，属于无损检测定位技术领域。该系统主要包括通过纵向柔性导轨组件装于外侧工件表面的搬运机构、装有多个柱型磁性传感器的打标装置，以及系统控制器。其方法的特征在于盲孔对接定位时首先通过纵向柔性导轨组件将盲孔对接定位系统贴装于外侧工件表面；然后由控制器主动控制搬运机构，带动打标装置趋向置于内侧工件盲孔的永久磁铁；当磁性传感器捕捉到磁信号时，控制器对搬运机构的控制转入自动控制状态；控制器根据磁性传感器组所获得的磁场信息，转换生成搬运机构的运动控制指令，最终实现打标装置与内侧工件盲孔的同轴对接。
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