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公开(公告)号：CN103442486A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310375333.8
申请日：2013-08-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明涉及一种高亮LED频闪灯，属于光源控制技术领域。包括频闪/爆闪同步检测电路，电路中接线端子J2的端口分别与瞬态电压抑制二极管TVS1正极和负极连接；瞬态电压抑制二极管TVS1的正极与二极管D2串联后与三极管Q1的发射极连接，同时，瞬态电压抑制二极管TVS1的正极与电阻R8串联后与三极管Q3的基极连接；三极管Q1的基极与电阻串联后与三极管Q2的基极连接，其集电极与三极管Q3的集电极同时与光电耦合器U2的输入端口连接，光电耦合器U2的输出端口与主控制器的输入端口连接；三极管Q2的集电极与三极管Q3的基极连接，其发射极与三极管Q3的发射极连接同时接地。本发明使用频闪控制电路对LED灯进行频闪和爆闪控制，提高了光源的利用率和抓拍照片的质量。
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公开(公告)号：CN103491679B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310418553.4
申请日：2013-09-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: H05B37/02 , F21S10/06 , F21Y101/02
Abstract: 本发明涉及一种大功率LED闪光灯，属于光源控制领域，包括灯壳以及设置在灯壳内部的LED灯和控制装置，控制装置包括信号同步检测电路。信号同步检测电路包括接线端子J3、光耦器U1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、三极管V1、电阻R6和电阻R7，接线端子J3的端口3连接光耦器U1的输入端，光耦器U1的输出端与主控制器相连，同时，端口3与三极管V1的集电极相连；接线端子J3的端口2、二极管D2和电阻R6串联后通过二极管D3与三极管V1的基极相连，同时，端口2、二极管D2和电阻R6串联后通过电阻R7与三极管V1的发射极相连并通过二极管D4接地；接线端子J3的端口1与三极管V1的发射极连接并通过二极管D4接地。本发明信号兼容性强，有效地提高LED闪光灯的亮度。
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公开(公告)号：CN116767876B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310853562.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 南京翔维物流设备制造有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及集装箱装卸技术领域，具体为一种港口物流集装箱装卸设备及其方法，包括装卸小车，装卸小车内转动连接有伸缩式机械臂，伸缩式机械臂的一端转动连接有转动件，转动件的一端转动连接有安装架，安装架上设置有两个用于夹持集装箱的夹爪，夹爪的底部紧固连接有底板，底板用于托住集装箱的底部，装卸小车内固定连接有用于规划装卸小车移动路径的AGV导航系统。本发明通过AGV导航系统的设置，根据集装箱出入库需求和位置智能化自动规划装卸小车的移动路径，从而缩减寻找所需出库的集装箱位置所消耗的时间，使装卸小车前往该集装箱位置利用夹爪夹持携带出库，提高了港口物流集装箱出库效率。
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公开(公告)号：CN105512625B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201510874560.4
申请日：2015-12-02
Applicant: 南京工程学院 , 南京雷斯克电子信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类子区域关联的稳定特征挖掘和目标跟踪方法，a)自适应检测目标运动区域，提取该运动区域的V色彩分量直方图峰轮廓，根据候选峰、区域峰和残余峰能量，获得聚类数；b)构建目标运动区域的S和V分量样本灰度矩阵，进行类数自适应的K‑means聚类；c)对基于类的连通子区域进行标记并建立子区域模板、观测模型和增量模型描述；d)建立目标模板和当前观测模型子区域间关联，挖掘“模板‑观测”稳定子区域特征对及模板特征变化率；e)加权融合模板各稳定子区域位移、目标检测区域中心和上一帧轨迹以定位目标当前轨迹，并根据稳定特征的加权平均增量及其变化率逐帧更新目标模板。
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公开(公告)号：CN117207236A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311334409.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 南京虎恒智能科技有限公司 , 南京工程学院
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种自适应多角度夹取装置，涉及机械手技术领域，包括夹板一、夹板二和两个夹板三，夹板一设置在导向座上，导向座上滑动安装有导向套，夹板二和夹板三设置在导向套上，夹板二和夹板三能够配合夹板一将工件夹紧；两个夹板三也能够配合夹紧工件；导向座连接有转筒，转筒可转动的套接在转向轴上。本发明通过设置夹板一、夹板二和夹板三以及转筒等部件，在夹板一贴合工件表面的过程中，会带动转筒转动，使得夹板一的夹持面能够贴合到倾斜或水平的工件表面，根据工件处于水平状态、倾斜状态或竖直状态，夹板二和夹板三能够对应配合工件状态，实现对工件的夹取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105512625A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510874560.4
申请日：2015-12-02
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: G06K9/00718 , G06K9/00744 , G06K9/4652
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类子区域关联的稳定特征挖掘和目标跟踪方法，a)自适应检测目标运动区域，提取该运动区域的V色彩分量直方图峰轮廓，根据候选峰、区域峰和残余峰能量，获得聚类数；b)构建目标运动区域的S和V分量样本灰度矩阵，进行类数自适应的K-means聚类；c)对基于类的连通子区域进行标记并建立子区域模板、观测模型和增量模型描述；d)建立目标模板和当前观测模型子区域间关联，挖掘“模板-观测”稳定子区域特征对及模板特征变化率；e)加权融合模板各稳定子区域位移、目标检测区域中心和上一帧轨迹以定位目标当前轨迹，并根据稳定特征的加权平均增量及其变化率逐帧更新目标模板。
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公开(公告)号：CN103442486B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310375333.8
申请日：2013-08-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明涉及一种高亮LED频闪灯，属于光源控制技术领域。包括频闪/爆闪同步检测电路，电路中接线端子J2的端口分别与瞬态电压抑制二极管TVS1正极和负极连接；瞬态电压抑制二极管TVS1的正极与二极管D2串联后与三极管Q1的发射极连接，同时，瞬态电压抑制二极管TVS1的正极与电阻R8串联后与三极管Q3的基极连接；三极管Q1的基极与电阻串联后与三极管Q2的基极连接，其集电极与三极管Q3的集电极同时与光电耦合器U2的输入端口连接，光电耦合器U2的输出端口与主控制器的输入端口连接；三极管Q2的集电极与三极管Q3的基极连接，其发射极与三极管Q3的发射极连接同时接地。本发明使用频闪控制电路对LED灯进行频闪和爆闪控制，提高了光源的利用率和抓拍照片的质量。
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公开(公告)号：CN103491679A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310418553.4
申请日：2013-09-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: H05B37/02 , F21S10/06 , F21Y101/02
Abstract: 本发明涉及一种大功率LED闪光灯，属于光源控制领域，包括灯壳以及设置在灯壳内部的LED灯和控制装置，控制装置包括信号同步检测电路。信号同步检测电路包括接线端子J3、光耦器U1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、三极管V1、电阻R6和电阻R7，接线端子J3的端口3连接光耦器U1的输入端，光耦器U1的输出端与主控制器相连，同时，端口3与三极管V1的集电极相连；接线端子J3的端口2、二极管D2和电阻R6串联后通过二极管D3与三极管V1的基极相连，同时，端口2、二极管D2和电阻R6串联后通过电阻R7与三极管V1的发射极相连并通过二极管D4接地；接线端子J3的端口1与三极管V1的发射极连接并通过二极管D4接地。本发明信号兼容性强，有效地提高LED闪光灯的亮度。
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公开(公告)号：CN103442488A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310385631.5
申请日：2013-08-29
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: Y02B20/40
Abstract: 本发明涉及一种节能LED补光灯，属于光源控制技术领域。包括控制装置，控制装置包括交流市电过零检测电路、工频方波信号输出电路和PWM调光电路；接线端子J1的端口1和端口2分别与交流市电过零检测电路的压敏电阻RV1的两端相连，压敏电阻RV1的两端分别连接电阻R1和电阻R2后与二极管D1正负极并联，二极管D1正负极与光电耦合器U1的输入端口相连，光电耦合器U1的输出端口与主控制器连接。接线端子J1的端口1和端口2分别连接工频方波信号输出电路的电阻R4和电阻R5后与二极管D2正负极并联，二极管D2正负极与光电耦合器U2的输入端口相连，光电耦合器U2的输出端口与接线端子J2连接，本发明可以解决与设备的同步问题，同时实现闪光灯的节能。
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公开(公告)号：CN116767876A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310853562.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 南京翔维物流设备制造有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及集装箱装卸技术领域，具体为一种港口物流集装箱装卸设备及其方法，包括装卸小车，装卸小车内转动连接有伸缩式机械臂，伸缩式机械臂的一端转动连接有转动件，转动件的一端转动连接有安装架，安装架上设置有两个用于夹持集装箱的夹爪，夹爪的底部紧固连接有底板，底板用于托住集装箱的底部，装卸小车内固定连接有用于规划装卸小车移动路径的AGV导航系统。本发明通过AGV导航系统的设置，根据集装箱出入库需求和位置智能化自动规划装卸小车的移动路径，从而缩减寻找所需出库的集装箱位置所消耗的时间，使装卸小车前往该集装箱位置利用夹爪夹持携带出库，提高了港口物流集装箱出库效率。
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