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公开(公告)号：CN103020966A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210512359.8
申请日：2012-12-04
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种基于建筑物轮廓约束的航空与地面LiDAR数据自动配准方法：首先分别从航空、地面LiDAR数据中提取建筑物轮廓，简称航空轮廓、地面轮廓；再从航空轮廓、地面轮廓中提取出建筑物角点，简称航空角点、地面角点；然后以航空轮廓与地面轮廓间的匹配度为约束，计算航空角点与地面角点之间初始转换矩阵，并获取初始匹配角点对；最后使用ICP算法计算初始匹配角点对之间的修正转换矩阵，并用初始转换矩阵和修正转换矩阵依次对待匹配地面点云数据进行转换，实现航空与地面LiDAR数据的自动高精度配准。本发明使用轮廓线做约束，在配准的可靠性与精确性方面都有很大的优势；同时，本发明仅从待匹配LiDAR数据与基准LiDAR数据出发，无需借助其他辅助数据便可实现两者之间的精确配准。
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公开(公告)号：CN103440489B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310423428.2
申请日：2013-09-16
Applicant: 南京大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明涉及一种像素级SAR影像时间序列的水体提取方法，该方法首先，对SAR影像数据集进行预处理，经过高精度匹配，构建像素级SAR影像时间序列，生成时间序列文本数据；其次，采样选取纯净水体像元和混合水体像元的时间序列，选取DTW作为时间序列的相似性度量，计算其DTW值作为最大阈值；然后计算所有像元的像素级SAR影像时间序列与纯净水体像元时间序列的DTW值，采用最大阈值方法分割SAR影像，获取二值图像；最后，采用8邻域搜索方法对二值图像进行操作以提高水体识别精度。该方法能够准确提取稳定的水资源分布范围，提取结果不受山体阴影、雨季积水及部分植被的影响，能够满足水体制图的要求。
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公开(公告)号：CN103020966B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210512359.8
申请日：2012-12-04
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种基于建筑物轮廓约束的航空与地面LiDAR数据自动配准方法：首先分别从航空、地面LiDAR数据中提取建筑物轮廓，简称航空轮廓、地面轮廓；再从航空轮廓、地面轮廓中提取出建筑物角点，简称航空角点、地面角点；然后以航空轮廓与地面轮廓间的匹配度为约束，计算航空角点与地面角点之间初始转换矩阵，并获取初始匹配角点对；最后使用ICP算法计算初始匹配角点对之间的修正转换矩阵，并用初始转换矩阵和修正转换矩阵依次对待匹配地面点云数据进行转换，实现航空与地面LiDAR数据的自动高精度配准。本发明使用轮廓线做约束，在配准的可靠性与精确性方面都有很大的优势；同时，本发明仅从待匹配LiDAR数据与基准LiDAR数据出发，无需借助其他辅助数据便可实现两者之间的精确配准。
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公开(公告)号：CN103440489A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310423428.2
申请日：2013-09-16
Applicant: 南京大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明涉及一种像素级SAR影像时间序列的水体提取方法，该方法首先，对SAR影像数据集进行预处理，经过高精度匹配，构建像素级SAR影像时间序列，生成时间序列文本数据；其次，采样选取纯净水体像元和混合水体像元的时间序列，选取DTW作为时间序列的相似性度量，计算其DTW值作为最大阈值；然后计算所有像元的像素级SAR影像时间序列与纯净水体像元时间序列的DTW值，采用最大阈值方法分割SAR影像，获取二值图像；最后，采用8邻域搜索方法对二值图像进行操作以提高水体识别精度。该方法能够准确提取稳定的水资源分布范围，提取结果不受山体阴影、雨季积水及部分植被的影响，能够满足水体制图的要求。
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