公开(公告)号：CN118770169A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411006230.9

申请日：2024-07-25

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 鲁植雄 ,  杨萌 ,  邓晓亭 ,  张渤衢 ,  张凯

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/15 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开一种混合动力拖拉机的能量管理方法、系统、设备及介质，涉及混合动力拖拉机能量管理技术领域。所述方法包括：获取需求功率数据；将所述需求功率数据输入功率分配模型进行计算，得到基于等效燃油消耗最小的最优功率分配序列；所述最优功率分配序列用于对拖拉机的能量源进行功率分配；所述功率分配模型是根据约束条件、优化目标函数和最优等效因子构建的；所述最优等效因子是通过猴群算法优化得到的。本发明能够以等效燃油消耗最小为目标，合理分配各个能量源的功率分配，有利于提升拖拉机的燃油经济性能、降低拖拉机碳排放量以及获得平稳的驾驶性能。

公开(公告)号：CN118810400A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410919567.2

申请日：2024-07-10

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 鲁植雄 ,  张凯 ,  邓晓亭 ,  张渤衢 ,  孙晓旭 ,  杨萌

IPC: B60K6/22 ,  B60K6/40 ,  B60K6/44 ,  B60W20/15 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/02 ,  B60W10/26

Abstract: 本发明公开一种混合动力拖拉机ECVT驱动系统及其控制方法，涉及混合动力拖拉机驱动技术领域。所述系统包括：动力电池组、电池管理系统、柴油发动机、整机控制器、电机A控制器、发动机离合器、电机B控制器、电机A、电磁制动器A、电机B、电磁制动器B、前行星齿轮机构、后行星齿轮机构、定轴齿轮副、PTO离合器、PTO输出轴、高低挡齿轮箱、右后驱动轮、右后轮边减速器、差速器、主减速器、左后轮边减速器和左后驱动轮；并通过工作模式切换控制使混合动力拖拉机满足不同的作业需求。本发明能够保证在满足动力性的前提下，提升混合动力拖拉机的燃油经济性，并且还能够提升动力电池组SOC的利用率，保证各工作模式与档位切换的平稳性。

公开(公告)号：CN220053499U

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202223435203.2

申请日：2022-12-06

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 张凯 ,  邓晓亭 ,  鲁植雄 ,  吕华伟 ,  王云飞 ,  李庆伦 ,  张渤衢 ,  孙晓旭 ,  陈浩 ,  杨萌 ,  安宇辉

IPC: B60K6/44 ,  B60K6/365 ,  B60K6/38 ,  B60K6/547

Abstract: 本实用新型公开了一种混联式混合动力拖拉机驱动系统构型，包括动力电池、电机控制器、柴油发动机、发动机离合器、电机、定轴齿轮副、PTO离合器、PTO输出轴、单排单级行星齿轮机构、四挡变速箱、湿式离合器、主减速器、拖拉机最终驱动、拖拉机驱动轮。本构型基于满足拖拉机动力性为目的，其燃油经济性相对较好为约束条件的基本思想，能够实现拖拉机在多种工作模式下进行工作，并通过与单排单级行星齿轮机构连接的电机实时调节柴油发动机转速，保证柴油发动机能够实时在经济性较好的区域内工作，实现电力无级变速，同时，通过齿轮传动与PTO输出轴相连的电机可实现为拖拉机的PTO输出轴及最终驱动系统增加扭矩，满足拖拉机不同作业工况的动力需求。

公开(公告)号：CN220053497U

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202223435201.3

申请日：2022-12-06

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 吕华伟 ,  邓晓亭 ,  鲁植雄 ,  张凯 ,  王云飞 ,  李庆伦 ,  张渤衢 ,  陈浩 ,  杨萌 ,  安宇辉

IPC: B60K6/365 ,  B60K6/24 ,  B60K6/26 ,  B60K6/44

Abstract: 本实用新型为一种混联式混合动力拖拉机的双行星排动力耦合装置，主要由柴油发动机、电机EM1、电机EM2、离合器、前行星齿轮机构(前太阳轮、前行星架、前齿圈)、后行星齿轮机构(后太阳轮、后行星架、后齿圈)组成。输出端1连接到驱动轮，输出端2为PTO，连接到作业机具。本动力耦合装置可以实时调节输出转矩和转速，并且由柴油发动机直接驱动PTO，满足混合动力拖拉机不同工况下的作业动力需求。