公开(公告)号：CN116424859A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310419660.2

申请日：2023-04-19

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 潘红恩 ,  潘红敏 ,  潘祖端 ,  耿以旭

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种方形阵列与圆形阵列的机械变换装置，包括自上而下依次设置的基板、转换控制板和弹性膜片，弹性膜片处于张紧状态；基板和转换控制板上的通孔呈方形阵列排列，弹性膜片上的通孔呈圆形阵列排列；摆动单元包括安装在基板通孔位置的固定管，固定管下端通过球铰转动连接有摆动管；多根摆动管分别自上而下依次穿过转换控制板上对应的通孔和弹性膜片上对应的通孔，摆动管能够摆动；摆动管末端通过球铰转动连接有联接座，联接座上设有用于抓取零件的抓取机构；基板顶部固定有驱动机构，用于驱动转换控制板上下移动；当转换控制板上下移动时，各摆动管末端能够实现方形阵列与圆形阵列的变换。本发明结构紧凑，控制实现简单。

公开(公告)号：CN114766237A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210282499.4

申请日：2022-03-22

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 潘红恩 ,  马鲁强 ,  潘红敏 ,  仇晓黎 ,  薛亚俊 ,  潘祖端

IPC: A01G9/029

Abstract: 本发明公开了一种圆形阵列等间距扩展装置，包括：所述基板上设有多个外圈直导槽、多个中间圈直导槽和多个内圈直导槽；所述外圈直导槽沿着基板外圆的圆周布设，所述中间圈直导槽沿着基板中间圆的圆周布设，所述内圈直导槽沿着基板内圆的圆周布设，所述基板中心设有气缸轴联接座；所述驱动盘对应外圈直导槽、中间圈直导槽和内圈直导槽的位置分别设有外圈弧形导槽、中间弧形导槽和内圈弧形导槽，所述驱动盘中心设有摆动气缸，所述摆动气缸的摆动轴穿过驱动盘与气缸轴联接座固定连接；多个所述展合组件分别与外圈直导槽、中间圈直导槽和内圈直导槽铰接，且展合组件的顶部与外圈弧形导槽、中间弧形导槽和内圈弧形导槽滑动连接，底部用于连接执行器。

公开(公告)号：CN114603587A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210282987.5

申请日：2022-03-22

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 潘红恩 ,  潘红敏 ,  潘祖端 ,  仇晓黎 ,  薛亚俊

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种六边形阵列等间距扩展装置，包括：所述基板上沿着外六边形布设多个外圈直导槽、沿着中间外六边形布设多个中间圈直导槽、沿着内圈外六角边布设多个内圈直导槽；多个所述展合组件分别与外圈直导槽、中间圈直导槽和内圈直导槽活动连接，且展合组件的顶部连接有驱动装置；所述驱动装置包括驱动轴，所述驱动轴沿着圆周从上至下依次设有多个驱动叉五、多个驱动叉四、多个驱动叉三、多个驱动叉二和多个驱动叉一；多个驱动叉五、驱动叉四、驱动叉三、驱动叉二和驱动叉一通过驱动杆与展合组件顶部活动连接；所述驱动气缸通过支架与基板连接，所述驱动气缸的动力输出端与驱动轴连接。

公开(公告)号：CN114766237B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210282499.4

申请日：2022-03-22

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 潘红恩 ,  马鲁强 ,  潘红敏 ,  仇晓黎 ,  薛亚俊 ,  潘祖端

IPC: A01G9/029

Abstract: 本发明公开了一种圆形阵列等间距扩展装置，包括：所述基板上设有多个外圈直导槽、多个中间圈直导槽和多个内圈直导槽；所述外圈直导槽沿着基板外圆的圆周布设，所述中间圈直导槽沿着基板中间圆的圆周布设，所述内圈直导槽沿着基板内圆的圆周布设，所述基板中心设有气缸轴联接座；所述驱动盘对应外圈直导槽、中间圈直导槽和内圈直导槽的位置分别设有外圈弧形导槽、中间弧形导槽和内圈弧形导槽，所述驱动盘中心设有摆动气缸，所述摆动气缸的摆动轴穿过驱动盘与气缸轴联接座固定连接；多个所述展合组件分别与外圈直导槽、中间圈直导槽和内圈直导槽铰接，且展合组件的顶部与外圈弧形导槽、中间弧形导槽和内圈弧形导槽滑动连接，底部用于连接执行器。

公开(公告)号：CN114600602A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210282989.4

申请日：2022-03-22

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 潘红恩 ,  潘祖端 ,  仇晓黎 ,  薛亚俊 ,  潘红敏

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种取苗末端执行器，包括：框架，所述框架中间位置设有螺旋槽辊，所述螺旋槽辊的两端与框架转动连接，其中一端设有驱动装置，用于带动螺旋槽辊转动，所述螺旋槽辊间隔设有多组螺旋槽；导轨副，所述导轨副包括直导轨和多个滑块，所述直导轨设在框架底部两侧，多个滑块与导轨滑动连接；横梁，多个所述横梁对应固定在多个滑块下面，多个所述横梁上分别设有与多组螺旋槽滑动连接的销轴；所述横梁的两端设有取苗爪；本发明通过控制螺旋槽辊定轴正向或反向转动，驱动各横梁均匀扩展或收拢，设备整体体积小，控制稳定可靠。