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公开(公告)号：CN113715061B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111046933.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种非接触式的工业机器人工具坐标标定工具及标定方法，属于机器人技术领域，其中非接触工业机器人标定工具，包括激光发射器，感光面板，六角形镜面底座，其感光面板安装在六角形镜面距离角尖垂直距离1.5cm处，感光面板中心有感光点。标定时，工业机器人末端快换夹具安装激光发射器，激光发射器发射点与工业机器人快换夹具同轴。因为入射角等于反射角，所以发射器在三点处的高度可以确定是同一高度，激光发射器中心应在六角形镜面角中心定位点上方发射。本发明可以使工业机器人标定坐标更加精确。其非接触可以有效避免发生不必要的碰撞。从而更好保护工业机器人的使用耐久度和机器人工具坐标的精确度。
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公开(公告)号：CN113715061A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111046933.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种非接触式的工业机器人工具坐标标定工具及标定方法，属于机器人技术领域，其中非接触工业机器人标定工具，包括激光发射器，感光面板，六角形镜面底座，其感光面板安装在六角形镜面距离角尖垂直距离1.5cm处，感光面板中心有感光点。标定时，工业机器人末端快换夹具安装激光发射器，激光发射器发射点与工业机器人快换夹具同轴。因为入射角等于反射角，所以发射器在三点处的高度可以确定是同一高度，激光发射器中心应在六角形镜面角中心定位点上方发射。本发明可以使工业机器人标定坐标更加精确。其非接触可以有效避免发生不必要的碰撞。从而更好保护工业机器人的使用耐久度和机器人工具坐标的精确度。
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公开(公告)号：CN110038769A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910404594.5
申请日：2019-05-16
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种输电线路多功能维护机器人，包括底座和设置于底座上的行走机构，用于带动机器人沿线缆行走；闭合机构，包括设置于底座上的滑轨、沿滑轨移动的第一闭合板和第二闭合板、第一驱动电机和双向丝杆，双向丝杆的两端螺纹分别连接第一闭合板和第二闭合板，第一驱动电机带动双向丝杆旋转；送胶机构，包括胶箱、胶管和涂胶头，胶管连接胶箱和涂胶头，涂胶头设有两个，两个涂胶头相对设置于第一闭合板和第二闭合板之间，两个涂胶头相互配合夹持线缆；检测机构，包括视觉系统。该机器人可实现自动检测，自动维护功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110146039A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910403074.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种圆孔中心轴线的定位装置，包括套筒、驱动电机、定心轴、左锥形圆台、右锥形圆台、左旋螺母、压簧及若干测头。左锥形圆台、压簧、左旋螺母、右锥形圆台依次套装在定心轴上，左、右锥形圆台大端相对；定心轴具有左、右旋螺纹，左锥形圆台与定心轴滑动连接，左旋螺母与定心轴左旋螺纹传动连接，右锥形圆台与定心轴右旋螺纹传动连接；压簧一端抵靠左锥形圆台，另一端抵靠左旋螺母；若干测头通过滑块设于左、右锥形圆台的轴向滑槽中，测头上端穿过套筒支撑筒其头部与加工深孔内壁连接。本发明克服现有测量工具不能方便地进行孔内测量和调整的不足，可以实现圆孔中心轴线的精确定位，为后续的深孔加工刀具的调整提供依据。
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公开(公告)号：CN110146039B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910403074.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种圆孔中心轴线的定位装置，包括套筒、驱动电机、定心轴、左锥形圆台、右锥形圆台、左旋螺母、压簧及若干测头。左锥形圆台、压簧、左旋螺母、右锥形圆台依次套装在定心轴上，左、右锥形圆台大端相对；定心轴具有左、右旋螺纹，左锥形圆台与定心轴滑动连接，左旋螺母与定心轴左旋螺纹传动连接，右锥形圆台与定心轴右旋螺纹传动连接；压簧一端抵靠左锥形圆台，另一端抵靠左旋螺母；若干测头通过滑块设于左、右锥形圆台的轴向滑槽中，测头上端穿过套筒支撑筒其头部与加工深孔内壁连接。本发明克服现有测量工具不能方便地进行孔内测量和调整的不足，可以实现圆孔中心轴线的精确定位，为后续的深孔加工刀具的调整提供依据。
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公开(公告)号：CN113374986A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110656832.9
申请日：2021-06-11
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人的可变径伸缩机构，属于机器人技术领域，其结构采用了侧盖板、驱动电机与带轮传动机构、变径电机安装板、横支撑、轴承座、支撑杆、丝杠、滑块、连杆、摇杆、铰链支座、中间板、驱动轮。其中侧盖板与变径电机安装板组成电机保护罩，驱动电机与带轮传动安装于保护罩内；两个轴承座、一个丝杠与两个支撑杆、一个横支撑为一组单元，三组单元呈120°周向均匀分布于变径电机安装板上、最后通过中间板完成固定。当电机驱动同步带转动，从而带动丝杆和铰链四杆机构连杆移动，驱动轮产生径向位置收缩，当六个驱动轮触碰管壁达到一定压力值时电动机停转，使其实现对管道的内径轴线精准定心。
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公开(公告)号：CN209877909U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920700062.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本新型公开了一种圆孔中心轴线的定位装置，包括套筒、驱动电机、定心轴、左锥形圆台、右锥形圆台、左旋螺母、压簧及若干测头。左锥形圆台、压簧、左旋螺母、右锥形圆台依次套装在定心轴上，左、右锥形圆台大端相对；定心轴具有左、右旋螺纹，左锥形圆台与定心轴滑动连接，左旋螺母与定心轴左旋螺纹传动连接，右锥形圆台与定心轴右旋螺纹传动连接；压簧一端抵靠左锥形圆台，另一端抵靠左旋螺母；若干测头通过滑块设于左、右锥形圆台的轴向滑槽中，测头上端穿过套筒支撑筒其头部与加工深孔内壁连接。本实用新型克服现有测量工具不能方便地进行孔内测量和调整的不足，可以实现圆孔中心轴线的精确定位，为后续的深孔加工刀具的调整提供依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210497048U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920701798.0
申请日：2019-05-16
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路多功能维护机器人，包括底座和设置于底座上的行走机构，用于带动机器人沿线缆行走；闭合机构，包括设置于底座上的滑轨、沿滑轨移动的第一闭合板和第二闭合板、第一驱动电机和双向丝杆，双向丝杆的两端螺纹分别连接第一闭合板和第二闭合板，第一驱动电机带动双向丝杆旋转；送胶机构，包括胶箱、胶管和涂胶头，胶管连接胶箱和涂胶头，涂胶头设有两个，两个涂胶头相对设置于第一闭合板和第二闭合板之间，两个涂胶头相互配合夹持线缆；检测机构，包括视觉系统。该机器人可实现自动检测，自动维护功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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